驾驶员在公司干了8年到了退休年龄，公司是否有补偿需分情况讨论：

1. 若驾驶员达到法定退休年龄且开始享受基本养老保险待遇：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。在此情况下，公司无需支付经济补偿。这是因为，享受基本养老保险待遇是劳动者退休后的一种社会保障，其性质与经济补偿不同，且法律已明确规定在此情形下劳动合同终止，无需额外补偿。

2. 若驾驶员达到法定退休年龄但未享受基本养老保险待遇：

   • 这种情况下，劳动合同的终止可能并不完全符合《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条中“开始依法享受基本养老保险待遇”的终止条件。但实践中，对于达到法定退休年龄但未享受养老保险待遇的劳动者，劳动合同的终止往往也视为一种自然终止，不过，这并不意味着公司完全无需承担任何责任。
   • 若因公司原因未为驾驶员缴纳社会保险导致其无法享受养老保险待遇：根据相关法律原则，公司可能需承担一定的赔偿责任，具体赔偿数额和方式需根据实际情况和法律规定来确定，可能包括补缴社会保险、支付一次性赔偿等。但这不是严格意义上的“经济补偿”，而是因公司违法行为导致的赔偿责任。
   • 若非公司原因导致驾驶员未享受养老保险待遇（如驾驶员自身未及时办理相关手续等），则公司通常无需支付经济补偿或承担其他赔偿责任。但公司应确保在劳动合同终止时，已按照法律规定和劳动合同约定，为驾驶员办理了相关离职手续，并支付了应得的工资、奖金等劳动报酬。

建议与提醒：

• 对于驾驶员而言，在达到退休年龄前，应关注自己的社会保险缴纳情况，确保能够按时享受养老保险待遇。若因公司原因导致无法享受，应及时与公司沟通并寻求法律援助。
• 对于公司而言，应依法为劳动者缴纳社会保险，确保劳动者的合法权益得到保障。在劳动合同终止时，应按照法律规定和劳动合同约定，妥善处理与劳动者的关系，避免引发不必要的法律纠纷。

特殊情况说明：

• 若驾驶员与公司之间存在特殊的协议或约定（如退休返聘等），则需根据协议或约定的内容来确定公司是否需要支付经济补偿或其他费用。

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。