结论：子女成年后，父母一方未履行抚养义务，并不直接导致另一方存在“垫付抚养费”的法律事实，除非是在特定情形下，如成年子女不能独立生活，且另一方父母实际承担了抚养责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的抚养义务
在一般情况下，子女成年后，父母不再负有支付抚养费的义务。这是因为成年子女已经具备了独立生活的能力，应当自行承担生活费用。因此，如果父母一方未履行抚养义务，而子女已经成年，那么另一方父母并不因此就存在“垫付抚养费”的法律事实。
二、特定情形下的抚养义务
然而，在特定情形下，父母可能仍需承担对成年子女的抚养责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这里的“不能独立生活的成年子女”具体包括以下几种情形：
尚在校接受高中及其以下学历教育：如果成年子女仍在高中、中专、职业高中等接受高中及其以下学历教育，由于其没有独立的经济来源，父母需继续支付抚养费，以保障其完成学业。在这种情况下，如果一方父母未履行抚养义务，而另一方父母实际承担了抚养责任，那么可以认为另一方存在“垫付抚养费”的事实。
丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：如果成年子女因伤残、疾病（包括精神疾病）等原因导致身体残疾或无法正常参与社会劳动，无法通过工作获得足够的收入维持生活，父母应当给予抚养费支持。同样，在这种情况下，如果一方父母未履行抚养义务，而另一方父母实际承担了抚养责任，那么也可以认为另一方存在“垫付抚养费”的事实。
三、法律建议
收集证据：如果认为一方父母未履行抚养义务，而另一方父母实际承担了抚养责任，建议收集相关证据，如支付抚养费的凭证、子女的生活费用支出记录等，以证明另一方父母确实存在“垫付抚养费”的事实。
协商或诉讼：在收集到足够证据后，可以尝试与未履行抚养义务的父母进行协商，要求其承担应尽的抚养责任。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求未履行抚养义务的父母支付抚养费。
关注子女权益：在处理此类纠纷时，应始终关注子女的权益和福祉。确保子女在成长过程中得到足够的关爱和支持，避免因父母之间的纠纷而受到不必要的伤害。
总结：子女成年后，父母一方未履行抚养义务，并不直接导致另一方存在“垫付抚养费”的法律事实。但在特定情形下，如成年子女不能独立生活，且另一方父母实际承担了抚养责任时，可以认为另一方存在“垫付抚养费”的事实。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。