在自己家泡鹿茸酒，通常不会直接触发《中华人民共和国食品安全法》第一百一十条所规定的法律后果，但需注意合规性以避免潜在法律风险。以下是对此问题的详细分析：
一、法律条款解读
《中华人民共和国食品安全法》第一百一十条主要规定了食品安全监督管理部门在执行职务时的一些权力，如进入生产经营场所实施现场检查，对生产经营的食品、食品添加剂、食品相关产品进行抽样检验，查阅、复制有关合同、票据、账簿以及其他有关资料等。这些权力主要是针对食品生产经营者的，而非普通消费者。
二、家庭自制鹿茸酒的合规性
非生产经营行为：在自己家泡鹿茸酒，通常属于个人消费行为，而非食品生产经营行为。因此，这一行为本身并不直接受《中华人民共和国食品安全法》中关于生产经营规定的约束。
原料与工艺合规性：尽管家庭自制鹿茸酒不属于生产经营行为，但仍需注意原料和工艺的合规性。例如，使用的鹿茸应来自合法渠道，确保无疾病、无污染；泡制过程中应使用符合食品安全标准的酒类和其他辅料；泡制环境应保持清洁卫生，避免交叉污染等。
避免非法添加：在泡制鹿茸酒时，应避免添加国家明令禁止的物质或过量添加某些成分，以免违反食品安全法规。
三、潜在法律风险及防范
产品质量问题：如果泡制的鹿茸酒存在质量问题，如微生物超标、有毒有害物质残留等，可能会对自己和他人的健康造成危害。虽然这不会直接触发《中华人民共和国食品安全法》第一百一十条的规定，但可能涉及其他法律条款，如《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定。
非法经营风险：如果将家庭自制的鹿茸酒进行销售或赠送他人并收取费用，可能被视为食品生产经营行为，从而受到《中华人民共和国食品安全法》的约束。此时，如果未取得相应的食品生产经营许可，将面临法律处罚。
防范建议：为避免潜在法律风险，建议在自己家泡鹿茸酒时，确保原料和工艺的合规性；不将自制的鹿茸酒进行销售或赠送他人并收取费用；如果希望分享给他人，应明确告知其自制性质，并建议对方在适量、安全的情况下饮用。
四、特殊情况说明
如果泡制的鹿茸酒涉及使用珍稀、濒危野生动物制品作为原料，那么这一行为可能违反《中华人民共和国野生动物保护法》等相关法律法规，将面临更严重的法律后果。因此，在泡制鹿茸酒时，应确保使用的鹿茸来自合法渠道，且不属于珍稀、濒危野生动物制品。
总结来看，在自己家泡鹿茸酒本身通常不会直接触发《中华人民共和国食品安全法》第一百一十条所规定的法律后果。但为确保合规性和避免潜在法律风险，仍需注意原料和工艺的合规性，并避免将自制的鹿茸酒进行销售或赠送他人并收取费用。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。