结论前置：

1. 若调解协议已明确“赔偿0元且保险公司免责”，则保险公司无需再赔偿；
   
2. 若调解协议未明确保险公司责任，或存在保险合同未覆盖的损失，保险公司可能仍需赔偿。
   

详细分析

1. 调解协议的效力

根据《民事诉讼法》及相关司法解释，当事人达成的调解协议具有法律约束力。若协议中明确约定：

• “赔偿0元，且保险公司不再承担赔偿责任”，则视为当事人自愿放弃对保险公司的索赔权，保险公司无需再赔偿。
  
• 未明确提及保险公司责任，仅约定“赔偿0元”，则需结合保险合同条款判断保险公司是否仍需赔付。
  

2. 保险合同的覆盖范围

若调解协议未排除保险公司责任，需进一步审查保险合同：

• 若损失属于保险责任范围（如交强险、商业三者险），且无免责事由（如酒驾、无证驾驶），保险公司仍需按合同赔偿。
  
• 若损失不属于保险责任范围（如故意伤害、间接损失），或存在免责事由，保险公司可拒赔。
  

3. 当事人意思表示的真实性

若调解协议中“赔偿0元”系当事人自愿放弃索赔（如为快速结案），且无证据显示存在欺诈、胁迫等情形，则协议有效，保险公司无需赔偿。
但若存在以下情形，协议可能被撤销：

• 一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议；
  
• 协议显失公平（如一方利用优势地位迫使对方接受不合理条件）。
  

建议

1. 审查调解协议条款：确认是否明确排除保险公司责任；
   
2. 核对保险合同：确认损失是否属于保险责任范围；
   
3. 保留证据：如调解过程存在争议，可留存沟通记录、协议文本等证据。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您详细分析。