针对您提出的问题，即“二审法院调解时，三个被告中有两个同意调解，但保险公司一个不同意，法院会怎么判”，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，调解在民事诉讼中是一项可选程序，它遵循自愿原则。这意味着，任何一方当事人都有权决定是否参与调解，且调解的结果需要各方当事人的一致同意才能生效。
在您所描述的情况下，虽然有两个被告同意调解，但保险公司作为另一方当事人不同意调解，那么调解程序就无法继续进行，因为调解需要所有相关方的共识。
接下来，法院会依据案件的实际情况进行审理和判决。具体来说：
事实审查：法院会全面审查案件的事实，包括各方提交的证据、证人证言等，以确定案件的真实情况。
法律适用：在查明事实的基础上，法院会依据相关的法律法规和司法解释来裁判。这包括确定各方的权利义务关系、责任划分以及赔偿范围等。
公正判决：法院的判决会综合考虑双方的主张、所提供的证据以及相关的法律法规。哪方的主张和证据更加充分、合法，且符合法律的规定，法院就更有可能认可并支持其诉求。
不偏袒原则：需要强调的是，法院的判决不会因为一方同意调解而另一方不同意就有所偏袒。判决结果完全取决于证据所证明的事实和适用的法律条款，而非当事人对调解的态度。
因此，在您所描述的情况下，如果保险公司不同意调解，法院会依法对案件进行审理，并根据查明的事实和适用的法律作出公正合理的判决。这个判决不会因为其他两个被告同意调解而有所改变。
最后，如果对判决结果不服，任何一方当事人都有权在法定期限内提出上诉，以维护自己的合法权益。希望这个解答能够帮助您更好地理解法院在调解不成情况下的判决原则。