公司现在仍然可以制定有关奖罚的制度，但需遵循以下法律原则和注意事项，以确保制度的合法性和有效性：

1. 合法性原则
   奖罚制度的内容必须符合国家法律法规，尤其是《劳动法》《劳动合同法》以及地方性劳动法规。例如，罚款金额不得超过劳动者当月工资的20%，且扣除后剩余工资不得低于当地最低工资标准。若制度中存在违法条款（如随意克扣工资、体罚等），可能被认定为无效，甚至引发劳动争议。

2. 程序合法性
   制定奖罚制度需通过民主程序，例如与职工代表大会或全体职工讨论协商，并公示或告知劳动者。未经民主程序或未公示的制度，可能因程序瑕疵而被法院不予采信。

3. 合理性原则
   奖罚措施需与劳动者的行为性质、情节及后果相适应。例如，对轻微迟到罚款过高，或对重大过失仅口头警告，均可能被认定为不合理。制度应明确具体标准（如迟到超过30分钟视为旷工半天），避免模糊表述。

4. 公平性原则
   制度应统一适用于全体劳动者，避免针对特定群体（如性别、年龄、部门）设置歧视性条款。例如，对女性员工设置更严格的考勤要求，可能涉嫌性别歧视。

5. 证据留存
   实施奖罚时，公司需留存相关证据（如监控录像、书面记录、劳动者签字确认等），以证明其行为符合制度规定。否则，劳动者可能以“证据不足”为由否认处罚。

建议操作步骤：

• 梳理现有制度，删除违法条款（如“乐捐”“体罚”等）；
  
• 通过民主程序修订制度，并留存会议记录、公示照片等证据；
  
• 组织劳动者培训并签字确认，确保其知晓制度内容；
  
• 定期评估制度执行效果，及时调整不合理条款。
  

若需进一步优化奖罚制度或处理具体争议，可直接向我咨询，我将结合具体案例提供法律意见。