结论是：在工厂上班辞职审批完成后但还未办理离职手续的情况下，后悔了是否可以不离职，取决于多个因素，包括辞职申请的提交时间、公司的规定以及劳动合同法的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

一、辞职申请的提交时间与法律规定

1. 提前三十日通知：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，如果你已经提前三十日提交了书面辞职申请，并且审批已经完成，那么即使你后悔了，从法律角度讲，你仍然有权在三十日后离职。但如果你希望继续留在公司，可以与公司协商，看是否可以撤销辞职申请。

2. 未提前三十日通知：

   • 如果你没有提前三十日提交书面辞职申请，或者提交后未满三十日，那么你的辞职申请可能尚未产生法律效力。在这种情况下，如果你后悔了，可以与公司协商撤销辞职申请，并继续留在公司工作。

二、公司的规定与流程

1. 公司规定：

   • 不同的公司可能有不同的辞职流程和规定。有些公司可能要求员工在提交辞职申请后，必须完成一定的离职手续才能正式离职。如果你还未办理离职手续，且公司规定中未明确禁止撤销辞职申请，那么你可以尝试与公司协商撤销申请。

2. 离职手续：

   • 离职手续通常包括工作交接、物品归还、离职证明开具等。如果你还未办理这些手续，且希望继续留在公司，那么应尽快与公司沟通，说明你的意愿，并协商如何处理已提交的辞职申请。

三、可能的法律后果与建议

1. 法律后果：

   • 如果你已经提交了辞职申请，并且审批已经完成，但尚未办理离职手续，此时擅自不离职可能构成违约或违反公司规定。这可能导致你与公司之间的关系紧张，甚至可能引发劳动争议。

2. 建议：

   • 及时沟通：如果你后悔了，应尽快与公司的人力资源部门或直接上级沟通，说明你的意愿，并协商如何处理已提交的辞职申请。
   • 遵守规定：无论最终决定如何，都应遵守公司的规定和流程，确保离职或继续工作的过程合法、合规。
   • 保留证据：在与公司沟通的过程中，建议保留好相关证据，如邮件、聊天记录等，以备不时之需。

如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细、更专业的法律意见。