结论：在符合一定条件的情况下，可以同时对多个关联公司提起劳动仲裁，但需结合具体用工关系和证据综合判断。以下是具体分析：

1. 劳动关系认定是核心前提

• 根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，劳动仲裁的受理范围需以存在劳动关系为前提。若您与多个公司存在实际用工关系（如关联公司混同用工、实际工作地与社保缴纳单位不一致等），需先通过证据证明与各公司的劳动关系。
• 关键证据：劳动合同、工资流水（显示多个公司转账）、社保缴纳记录、工作证、考勤记录、工作邮件等，证明您实际为多家公司提供劳动。

2. 可同时仲裁的情形

• 情形一：关联公司混同用工
  若多家公司存在股权关联、财务混同、管理人员交叉任职等情形，且均参与用工管理（如安排工作、考核绩效），可主张多家公司承担连带责任。此时，仲裁申请书中可同时列为被申请人，要求共同支付工资。
• 情形二：实际用工单位与社保缴纳单位不一致
  若A公司实际用工但未签合同，由B公司代发工资、C公司缴纳社保，您可选择以实际用工单位（A公司）为被申请人，同时将B、C公司列为第三人或共同被申请人（需证明其参与用工）。

3. 仅敲一个公司章的效力

• 离职证明上仅盖一个公司章，不必然排除其他公司的责任。若能证明其他公司实际参与用工（如工资流水显示其他公司转账、工作安排由其他公司管理人员作出），仍可主张其承担责任。
• 风险提示：若仅以盖章公司为被申请人，而其他公司未被纳入仲裁程序，可能面临后续需另行起诉的风险，增加维权成本。

4. 操作建议

• 步骤一：梳理用工关系
  整理所有与工作相关的证据，明确哪家公司实际用工、哪家公司发工资、哪家公司缴社保，判断是否存在混同用工。
• 步骤二：确定被申请人
  优先以实际用工单位为被申请人；若多家公司均参与用工，可同时列为被申请人或第三人。
• 步骤三：申请仲裁
  在仲裁申请书中明确诉求（如要求支付工资）、事实与理由（重点说明多家公司的关联性及用工责任），并提交全部证据。

5. 注意事项

• 仲裁时效为1年，自离职之日起计算，需尽快行动。
• 若对用工关系认定存疑，可先向劳动监察部门投诉或申请仲裁确认劳动关系，再主张工资。

总结：您的情况可能涉及多家公司承担连带责任，但需结合证据具体分析。建议携带所有相关材料（合同、工资流水、社保记录等）进一步咨询，以便精准制定维权策略。