若要起诉收取保证金却不履行相应义务或非法占有保证金的公司，可按以下步骤进行：

1. 收集证据：

   • 合同或协议：首先，需要找到与该公司签订的涉及保证金的合同或协议，这是证明双方存在法律关系的关键证据。
   • 付款凭证：保留所有与保证金支付相关的凭证，如银行转账记录、收据等，以证明你已实际支付了保证金。
   • 沟通记录：如果与该公司有过关于保证金的沟通，如邮件、短信、微信聊天记录等，也应妥善保存，这些可能包含公司承诺退还保证金或未履行义务的证据。
   • 其他证据：根据具体情况，可能还需要收集其他证据，如公司未履行合同义务的证明、公司违约的书面材料等。

2. 确定管辖法院：

   • 根据民事诉讼法的规定，一般应向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。因此，需要确定该公司的注册地或实际经营地，以及合同约定的履行地。

3. 撰写起诉状：

   • 起诉状应明确原告（即你本人）和被告（即收取保证金的公司）的基本信息，包括姓名/名称、住所、联系方式等。
   • 起诉状应详细陈述诉讼请求，即要求公司退还保证金及可能产生的利息或违约金等。
   • 起诉状应阐述事实与理由，包括合同签订情况、保证金支付情况、公司未履行义务的情况等，并附上相关证据。

4. 提交起诉状及证据：

   • 将撰写好的起诉状及收集到的证据一并提交给选定的管辖法院。法院在收到材料后，会进行审查，并决定是否受理。

5. 参与诉讼过程：

   • 如果法院受理了案件，你需要按照法院的通知参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。
   • 在诉讼过程中，应积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供证据，以维护自己的合法权益。

6. 执行判决：

   • 如果法院最终判决公司退还保证金，但公司拒不履行判决，你可以向法院申请强制执行，通过法律手段迫使公司履行义务。

注意事项：

• 在整个诉讼过程中，应保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 如果对法律程序不熟悉，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（当然，你现在就可以直接向我咨询相关法律问题），以确保自己的权益得到充分保障。
• 诉讼过程中可能涉及一定的时间和费用成本，应做好相应的准备。