可以起诉。公司注销后不退保证金，能否起诉需分情况讨论，以下是具体分析：

1. 公司注销前未清算债务
   若公司在注销时未依法清算债务，包括未退还保证金，股东或清算义务人可能需承担法律责任。根据《公司法》及相关司法解释，清算义务人（如股东、董事）未履行清算义务导致债权人利益受损的，债权人可起诉要求其承担赔偿责任。此时，您可将股东或清算义务人列为被告，要求退还保证金及可能产生的利息或损失。

2. 公司已依法清算并注销
   若公司已依法完成清算程序并注销，理论上其民事主体资格已消灭，无法直接起诉公司。但需注意：

   • 清算报告是否真实：若清算报告隐瞒了保证金债务，您可起诉清算组成员（如股东、董事）要求赔偿；
     
   • 是否存在恶意注销：若公司通过虚假清算报告恶意注销以逃避债务，您可依据《公司法》及相关司法解释，起诉股东或实际控制人承担连带责任。

3. 保证金性质与合同约定

   • 合同明确约定：若保证金条款在合同中明确约定了退还条件、期限及违约责任，您可直接依据合同起诉对方履行义务；
     
   • 无明确约定：若合同未约定或约定模糊，您需证明保证金的实际性质（如履约保证金、质量保证金等），并依据《民法典》中关于合同履行、违约责任的规定主张权利。

行动建议：

1. 收集证据：包括合同、付款凭证、公司注销公告、清算报告等；
   
2. 确定被告：根据公司注销情况，选择股东、清算义务人或清算组成员作为被告；
   
3. 咨询律师：具体案件需结合证据和当地司法实践分析，建议直接向我咨询以制定诉讼策略。
   

如有进一步问题或需要协助，请随时告知。