结论：医疗期满后与员工协商解除劳动合同，若未包含医疗补助金，该解除协议是否可以撤销，需根据具体情况判断。一般来说，若解除协议存在重大误解或显失公平等情形，员工有权请求撤销；但若协议内容合法且双方自愿，则通常不可撤销。以下从不同角度进行详细分析：
一、医疗补助金的相关规定
根据《企业职工患病或非因工负伤医疗期规定》及《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》（虽部分条款已废止，但关于医疗补助金的原则性规定仍具参考价值）等相关法律法规，员工在医疗期满后，若不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的，用人单位可以解除劳动合同，但需支付经济补偿金，并可能需支付医疗补助费。医疗补助费的具体标准，通常根据员工的工作年限和病情严重程度等因素确定。
二、解除协议的撤销条件
重大误解：若员工在签订解除协议时，对医疗补助金等关键条款存在重大误解，导致其意思表示不真实，员工有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。例如，员工可能误以为医疗期满后无需支付医疗补助金，而实际上根据法律规定或双方约定应支付。
显失公平：若解除协议的内容明显对员工不利，如未包含应支付的医疗补助金，且该不利结果并非员工自愿接受，而是由于用人单位利用优势地位或员工缺乏经验等原因导致，员工同样有权请求撤销该协议。
欺诈、胁迫或乘人之危：若用人单位在签订解除协议时存在欺诈、胁迫或乘人之危等行为，导致员工在违背真实意思的情况下签订协议，员工也有权请求撤销。
三、不可撤销的情形
若解除协议的内容合法、明确，且双方是在平等、自愿的基础上签订，不存在上述可撤销的情形，则该协议通常不可撤销。即使协议中未包含医疗补助金，若员工在签订时已知悉并同意该条款，或该条款符合双方之前的约定或行业惯例，员工也难以主张撤销。
四、法律建议
对于员工：在签订解除协议前，应仔细阅读协议内容，特别是关于经济补偿和医疗补助金等关键条款。如有疑问或不确定之处，应及时向用人单位提出并寻求解答。若认为协议内容存在不公平或不合理之处，可拒绝签订或要求修改。
对于用人单位：在签订解除协议时，应确保协议内容合法、明确，并充分告知员工其应享有的权益。若需支付医疗补助金等费用，应在协议中明确约定支付标准、支付方式等条款，以避免后续纠纷。
争议解决：若双方因解除协议产生争议，可首先尝试通过协商、调解等方式解决。若协商、调解无果，可依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
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