结论：在您为朋友担保按揭车且朋友未按期还款被起诉的情况下，一般情况下不能直接取消担保，但存在一些特殊情形可能使您免除担保责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、一般情况：担保责任难以直接取消

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保合同是主债权债务合同的从合同，主债权债务合同有效，担保合同一般也有效。您作为担保人，在朋友（债务人）未按期履行还款义务时，债权人（如银行或金融机构）有权要求您承担担保责任。这种担保责任在担保合同成立并生效后，通常不能随意取消，除非存在法定或约定的解除事由。

二、特殊情形：可能免除担保责任

1. 主合同无效导致担保合同无效：

   • 如果主债权债务合同（即按揭车贷款合同）因违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗等原因被认定无效，那么作为从合同的担保合同也将无效。在此情况下，您可能无需承担担保责任。但需注意，如果担保人（您）有过错，仍需承担相应的民事责任，只是这种责任通常小于债务人不能清偿部分的三分之一。

2. 担保合同存在瑕疵或可撤销事由：

   • 如果担保合同在签订时存在欺诈、胁迫、重大误解等可撤销事由，您可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，从而免除担保责任。但需提供充分证据证明这些事由的存在。

3. 债权人放弃担保物权或债务人提供新的担保：

   • 如果债权人明确表示放弃对您提供的担保物权的行使，或者债务人提供了其他足够且有效的担保，您可能在一定程度上减轻或免除担保责任。但这需要债权人或债务人的明确表示或行为，并且可能涉及复杂的法律程序和证据要求。

4. 担保期间届满或债权人未在保证期间内主张权利：

   • 如果担保合同中约定了担保期间，并且该期间已经届满，而债权人未在此期间内主张权利，您可能免除担保责任。另外，如果担保合同未约定担保期间或约定不明确，根据法律规定，保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。债权人未在此期间内主张权利的，您也可能免除担保责任。但需注意，这一规定主要适用于一般保证，对于连带责任保证可能有所不同。

三、法律建议

1. 审查担保合同：仔细审查您与债权人签订的担保合同，了解合同中的条款和约定，特别是关于担保责任、担保期间、解除事由等方面的内容。

2. 收集证据：如果存在上述特殊情形中的任何一种，您应尽快收集相关证据，如主合同无效的证据、担保合同存在瑕疵或可撤销事由的证据、债权人放弃担保物权的证据等。

3. 咨询专业律师：由于担保法律关系复杂且涉及众多法律条款和司法解释，建议您在面临此类问题时咨询专业律师。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。

4. 积极应对诉讼：如果已经被起诉，您应积极应对诉讼，按照法院的要求提交证据、参加庭审等。在诉讼过程中，您可以提出抗辩理由和证据，以维护自己的合法权益。

如果您在担保或债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。