担保人在符合法定情形时，可以向法院起诉请求撤销担保。以下是对此问题的详细分析：
一、法定可撤销情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人在以下情形下有权请求法院撤销担保：
- 因重大误解订立担保合同：如果担保人在签订担保合同时，对合同的主要内容存在重大误解，导致其作出了违背真实意愿的意思表示，那么担保人有权请求法院撤销该担保合同。
- 担保合同显失公平：如果担保合同在订立时，双方的权利义务明显不对等，对担保人极为不利，且这种不对等是显失公平的，那么担保人也有权请求法院撤销该担保合同。
- 受欺诈或胁迫订立担保合同：如果担保人在签订担保合同时，受到对方的欺诈或胁迫，导致其作出了违背真实意愿的意思表示，那么担保人同样有权请求法院撤销该担保合同。
- 主合同当事人串通骗取担保：如果主合同的双方当事人恶意串通，骗取担保人提供担保，那么担保人也有权请求法院撤销该担保合同。
二、撤销权的行使期限
担保人行使撤销权是有时间限制的。根据法律规定，撤销权应当自担保人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。如果自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，那么该撤销权将消灭。
三、撤销担保的法律后果
如果担保人成功撤销了担保合同，那么其将不再承担该担保合同项下的担保责任。但是，如果担保人因撤销担保合同而给债权人造成了损失，且该损失是由于担保人的过错导致的，那么担保人可能需要承担相应的赔偿责任。
四、实际操作建议
- 收集证据：担保人在请求法院撤销担保合同时，需要提供充分的证据证明存在法定可撤销情形。因此，担保人应当注意收集相关证据，如合同文本、沟通记录、证人证言等。
- 及时行使权利：由于撤销权的行使期限较短，担保人应当在知道或者应当知道撤销事由后及时行使权利，以免错过时机。
- 寻求法律帮助：撤销担保合同涉及复杂的法律问题，担保人可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
总结来看，担保人在符合法定情形时，可以向法院起诉请求撤销担保。但需要注意的是，撤销权的行使是有时间限制的，且需要提供充分的证据。因此，担保人在遇到相关问题时，应当及时咨询专业律师并采取相应的法律措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。