作为担保人，若您希望起诉以取消担保关系，这通常涉及较为复杂的法律程序，且成功与否取决于多种因素。以下是一些关键步骤和考虑因素，供您参考：
一、了解取消担保的法律依据
债权人同意：
- 通常情况下，担保人解除担保义务需经债权人同意。若债权人愿意，可协商并获取其出具的解除担保的书面文件，该文件可作为后续法律程序的证据。
合同约定解除条件：
- 若在签订担保合同时，已明确约定了解除担保责任的特定条件（如债务人按时还款、提供其他担保物等），则当这些条件满足时，您有权主张解除担保责任。
法定无效情形：
- 若担保合同因欺诈、胁迫等非自愿因素签订，或主合同无效导致担保合同无效，您可依法寻求撤销担保的救济途径。这需要您提供充分的证据来证明担保合同的无效性。
二、准备起诉材料
若您决定通过法律途径起诉以取消担保关系，需准备以下材料：
起诉书：
- 详细列明原告（您本人）和被告（债权人或债务人，视具体情况而定）的必要身份信息。
- 明确具体的诉讼请求，即要求解除担保关系。
- 阐述所涉及事件的详细经过和原因，包括担保合同的签订情况、您希望取消担保的理由等。
证据材料：
- 担保合同原件及复印件。
- 若存在合同约定的解除条件，提供相关证明材料（如债务人还款凭证、其他担保物证明等）。
- 若担保合同存在法定无效情形，提供证明欺诈、胁迫或主合同无效的证据（如聊天记录、录音、书面协议等）。
- 债权人同意解除担保的书面文件（如有）。
三、起诉流程
提交起诉书：
- 将整理好的起诉书及证据材料提交至具有管辖权限的相关法院进行立案。
法院审理：
- 法院将审查您的起诉材料，并可能要求您补充证据或进行进一步说明。
- 若法院认为您的起诉符合立案条件，将正式受理案件，并安排开庭审理。
开庭审理与判决：
- 在开庭审理过程中，您需充分陈述事实、提供证据，并阐述您希望取消担保关系的理由。
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。若判决支持您的诉求，您将成功取消担保关系。
四、注意事项与风险提示
法律风险：
- 在决定是否起诉以取消担保关系前，务必审慎评估可能引发的法律风险及不利影响。例如，若起诉失败，您可能仍需承担担保责任。
与债权人协商：
- 在起诉前，可尝试与债权人进行协商，看是否能达成双方都能接受的解决方案（如债权人同意解除担保、提供其他担保方式等）。
专业法律咨询：
- 由于法律程序复杂且涉及多方权益，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。
综上所述，作为担保人起诉以取消担保关系是一个复杂且需要谨慎处理的过程。在决定起诉前，请务必充分了解相关法律依据、准备充分的证据材料，并考虑与债权人进行协商或寻求专业法律咨询。