帮别人欠款在法院担保一般情况下是可以取消的，但具体能否取消以及取消的方式，需要根据具体的担保合同和法律规定来确定。以下是一些常见的解除担保的方式：

1. 经过债权人同意：

   • 担保人需要与债权人协商，并获得债权人的书面同意后，方可解除担保。因为债权人的利益与担保关系密切，只有得到其同意，担保关系的解除才具有法律效力。

2. 担保期限届满：

   • 如果担保合同中明确规定了担保期限，当担保期限届满后，担保责任自动解除。

3. 债务人履行债务：

   • 当债务人按照合同约定履行了全部债务时，担保人的担保责任也随之解除。因为担保人的义务是在债务人不履行债务时承担责任，一旦债务人履行了债务，担保人的责任也就不存在了。

4. 法定撤销情形：

   • 如果存在欺诈、胁迫等法定可撤销事由，担保人可以向法院或仲裁机构申请撤销担保合同，经法定程序确认后，解除担保关系。

需要注意的是，担保关系的解除可能会涉及到债权人的利益，因此在解除担保之前，担保人应当与债权人充分沟通，并确保解除行为符合法律规定，避免因解除担保而引发不必要的法律纠纷。

此外，如果担保合同中有特别约定解除担保的条件或方式，那么应当按照合同约定执行。如果担保人擅自解除担保，可能会面临法律责任。因此，在解除担保之前，建议担保人仔细审查担保合同，并咨询专业律师的意见。

如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。