结论：作为担保人，在朋友（借款人）不偿还贷款的情况下，您不能直接起诉朋友要求还款，但可以在您实际承担了担保责任（即代朋友偿还了贷款）后，依法享有追偿权，此时可以起诉朋友要求其偿还您代为支付的款项及因此产生的相关费用。
法律依据与权利基础
根据《中华人民共和国民法典》第七百条的规定，保证人（即担保人）在承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人（即借款人）追偿，并享有债权人对债务人的权利，但不得损害债权人的利益。这意味着，一旦您作为担保人履行了担保义务，法律就赋予了您向借款人追偿的权利。
起诉前的准备与注意事项
明确担保责任：
- 首先，您需要明确自己在担保合同中的具体责任和义务，特别是是否承担连带保证责任。这是决定您后续能否成功追偿的关键。
尝试协商：
- 在决定起诉前，建议您先与朋友进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。这有助于节省时间和成本，并可能避免不必要的法律冲突。
收集证据：
- 若协商无果，您需要开始收集相关证据材料，包括但不限于担保合同、还款凭证（如银行转账记录、还款收据等，证明您已代朋友偿还贷款）、借款合同（辅助证明债务关系的存在及关键信息）。
确定管辖法院：
- 一般遵循“原告就被告”原则，即向朋友住所地的基层人民法院提起诉讼。若合同中有明确管辖约定且不违反法律规定，则按约定执行。
起诉流程与后续步骤
撰写起诉状：
- 明确原被告信息、诉讼请求（包括代偿的本金、利息及其他合理费用）及事实与理由。
提交起诉材料：
- 将起诉状及证据材料一并提交至有管辖权的法院立案庭。法院审查后符合立案条件的，会予以受理并通知缴纳诉讼费。
开庭审理：
- 双方需在庭审中进行举证、质证，围绕案件事实和争议焦点进行辩论。
等待判决与执行：
- 法院根据庭审情况作出判决。若您的诉求得到支持，朋友需履行还款义务；若不履行，您可在规定期限届满后向法院申请强制执行。
特别提示
- 追偿权的时效：担保人的追偿权也受诉讼时效的限制，一般为三年。因此，在您承担担保责任后，应及时行使追偿权，避免超过诉讼时效。
- 未承担担保责任的情况：若您尚未承担担保责任，债权人直接起诉要求您承担责任时，您不能直接起诉朋友，而应积极应对债权人的诉讼。只有在实际承担担保责任后，才能行使追偿权起诉朋友。
- 起诉的利弊权衡：起诉过程可能耗时耗力且结果不确定，因此在决定是否起诉前，您应权衡利弊，并考虑可能的法律后果。
作为担保人，在朋友不偿还贷款的情况下，您需要先承担担保责任，然后才能依法行使追偿权起诉朋友。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。