结论前置：您可以起诉您的亲戚，但需根据具体情况选择合适的法律途径，并准备充分的证据来支持您的诉求。

详细分析：

1. 担保人的权利与义务：

   • 作为担保人，您在亲戚无法偿还贷款时，银行或贷款机构有权要求您承担担保责任，即偿还贷款。这是担保合同所规定的义务。
   • 同时，担保人在承担担保责任后，有权向债务人（即您的亲戚）追偿。这是担保人的基本权利。

2. 起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人承担担保责任后，有权向债务人追偿。这意味着，如果您已经为亲戚偿还了贷款，您就有权通过法律途径要求亲戚偿还您所垫付的款项。
   • 如果您尚未承担担保责任，但银行或贷款机构已经要求您承担，而您认为亲戚有能力偿还却拒绝偿还，您也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，比如要求亲戚提前偿还贷款以减轻您的担保压力（这通常需要在合同中有明确约定或得到银行/贷款机构的同意），或者直接起诉亲戚要求其履行还款义务（这在实际操作中可能较为复杂，因为通常银行/贷款机构会先向债务人追偿）。但更常见且直接的做法是，在您承担担保责任后，再向亲戚追偿。

3. 起诉的流程与准备：

   • 收集证据：您需要收集所有与担保和贷款相关的证据，包括担保合同、贷款合同、还款记录、银行或贷款机构的通知等。
   • 撰写诉状：根据收集到的证据，撰写一份详细的诉状，说明您的诉求、事实和理由。
   • 提交法院：将诉状和相关证据提交给有管辖权的人民法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
   • 参与诉讼：在法院受理案件后，您需要积极参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。

4. 可能的结果与风险：

   • 胜诉：如果法院认定您的诉求合理，且证据充分，那么法院可能会判决您的亲戚偿还您所垫付的款项或履行还款义务。
   • 败诉：如果法院认为您的诉求缺乏依据或证据不足，那么法院可能会驳回您的诉求。
   • 执行风险：即使您胜诉，如果您的亲戚没有足够的财产来执行判决，那么您可能仍然无法收回全部或部分款项。

建议：

• 在决定起诉之前，建议您先与亲戚进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。
• 如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。
• 在起诉过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序，不要采取过激行为。

如果您有任何进一步的疑问或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。