关于“借款人没还清债负担保人可以取消担保吗”的问题，以下是我根据相关法律法规和实际情况给出的详细解答：

结论前置：在一般情况下，借款人未还清债务时，担保人不能单方面取消担保。担保合同一旦签订，即具有法律效力，担保人需按照合同约定承担担保责任。

分析说明：

1. 担保责任的解除条件：

   • 债务履行完毕：若主债务已按照协议约定得到完整履行，担保人的担保责任会自动解除。
   • 债权人同意：若债权人明确表达出愿意解除担保人的担保责任，并以书面形式或其他明确方式进行确认，担保人可解除担保。
   • 担保期限届满：若担保合同中有明确规定担保期限，且该期限已过，债权人未在该期限内主张权利，担保人的担保责任自然免除。

2. 特殊情况下担保责任的解除：

   • 主合同无效：若主合同（即贷款合同）因违法、欺诈等原因被认定无效，担保合同作为从合同也会随之无效，担保人无需承担担保责任。
   • 法定免责情形：如债权人与债务人恶意串通，骗取担保人提供担保，或债权人采取欺诈、胁迫等手段使担保人在违背真实意思的情况下提供担保，担保人可主张不承担担保责任。

3. 不能单方面解除担保的情况：

   • 在没有上述解除条件的情况下，担保人不能单方面取消担保。即使借款人未还清债务，担保人仍需按照担保合同的约定承担担保责任。

法律建议：

• 担保人在签订担保合同前，应仔细审查合同条款，了解自身权利和义务。
• 若担保人希望解除担保责任，应与债权人进行协商，并寻求法律专业人士的帮助，以确保自身合法权益得到维护。
• 在面对债务纠纷时，担保人应积极配合债权人处理相关事宜，以避免不必要的法律风险和损失。

综上所述，借款人未还清债务时，担保人不能单方面取消担保。担保责任的解除需满足一定的条件或经过法定程序。若担保人对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。