担保人发现债务人取保候审，并不能直接取消担保，但可以根据具体情况考虑解除担保责任的方式。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、一般情形下的担保责任解除
债务履行完毕：
- 如果债务人已经按照约定完全履行了债务，那么担保人的保证责任自然终止。这是最常见的担保责任解除方式，与债务人是否取保候审无关。
债权人免除担保责任：
- 如果债权人主动放弃对担保人的追索权，或者与担保人达成书面协议免除其担保责任，那么担保人的责任也可以被解除。这需要债权人的明确同意，并且通常与债务人的法律状态（如取保候审）无直接联系。
担保合同无效或被撤销：
- 如果担保合同因违反法律法规的强制性规定而被认定为无效，或者被依法撤销，那么担保人的责任也随之消失。这通常需要通过法律程序来确认，并且与债务人的取保候审状态不直接相关。
主债权债务合同变更或消灭：
- 如果主债权债务合同发生变更（如债务转移给第三方且未经担保人书面同意），或者主债权因清偿、提存、抵销等原因而消灭，担保人的责任也可能受到影响。这同样与债务人的取保候审状态无直接联系。
担保期限届满：
- 如果担保合同中约定了担保期限，并且该期限已经届满，那么担保人的责任也自动终止。这是基于合同约定的解除方式，与债务人的法律状态无关。
二、特定情形下与债务人取保候审相关的担保责任解除尝试
虽然债务人取保候审本身并不直接导致担保责任的解除，但在某些特定情况下，担保人可以尝试通过以下方式解除或变更担保责任：
与债权人协商：
- 担保人可以与债权人进行沟通，说明债务人取保候审的情况以及自身可能面临的法律风险或经济压力，尝试通过签订补充协议等方式来解除或变更担保责任。但这需要债权人的积极配合和书面同意。
关注债务人法律状态变化对担保责任的影响：
- 如果债务人取保候审后，案件出现重大变化（如被撤销案件、宣告无罪等），导致主债权债务关系发生根本性变化，担保人可以关注这些变化对担保责任的影响，并适时与债权人沟通解除或变更担保责任的可能性。
申请法院裁决：
- 在某些特殊情况下，如担保人发现存在欺诈、胁迫等导致担保合同无效的情形，或者债务人取保候审后出现逃避债务等严重违约行为，担保人可以向法院提起诉讼，请求法院裁决解除担保责任。但这需要有充分的证据支持，并经过复杂的法律程序。
三、无法直接取消担保的情形及注意事项
单方面声明无效：
- 担保人不能单方面声明退出担保。担保责任的解除必须基于法律规定或合同约定，或者经过债权人的明确同意。
关注担保期限：
- 如果担保合同中约定了担保期限，担保人应在期限内密切关注债务履行情况，并在期限届满后及时主张权利。
保留相关证据：
- 在处理担保责任问题时，担保人应妥善保管与担保相关的所有文件和记录，以备不时之需。特别是在债务人取保候审的情况下，这些证据可能对于证明担保人的无过错或减轻担保责任具有重要作用。
总结与建议：担保人发现债务人取保候审并不能直接取消担保，但可以根据具体情况考虑解除担保责任的方式。建议担保人在处理此类问题时，及时与债权人沟通并咨询专业法律意见，以确保自身权益得到妥善保护。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。