取保候审担保人可以申请撤销，但需符合法定条件和程序。

一. 取保候审担保人撤销的条件

1. 未充分履行义务：若担保人未能充分履行其承诺的义务，例如未适当关注和监督被取保候审者的行踪，使其出现违规现象，公安机关将责成犯罪嫌疑人为其提供新的担保人或支付保证金，同时还要对原保证人进行经济处罚，严重情况下，还将依法追究其相应的法律责任，直至取消其担任保证人的资格。
2. 不可抗力因素：若担保人由于自身不可抗力的因素而无法继续履行其保证义务，经过公安机关的严格审查并确认无误后，可以解除其保证人的身份。
3. 担保人申请：若担保人认为自身无法继续履行担保责任，应及时向司法机关说明情况，并提出申请，由司法机关根据具体情况决定是否撤销担保。

二. 撤销担保的程序

• 担保人需向决定机关提出撤销担保的申请，并说明理由。
• 决定机关将对担保人的申请进行审查，包括担保人是否已尽责监督被担保人、是否存在不可抗力因素等。
• 若决定机关认为担保人符合撤销担保的条件，将依法撤销其担保资格；若不符合，将驳回其申请。

三. 撤销担保后的影响

• 若担保人成功撤销担保，犯罪嫌疑人、被告人可能需要重新提供保证人或者交纳保证金，以确保取保候审的继续进行。
• 若没有合适的替代措施，可能会影响案件的正常推进，甚至有可能导致犯罪嫌疑人、被告人被重新羁押。

我建议：担保人在申请撤销担保前，应充分了解相关法律规定和程序，并谨慎考虑撤销担保可能带来的后果。若确因不可抗力或其他正当理由无法继续履行担保责任，应及时向司法机关提出申请，并积极配合其审查工作。如有进一步需要，您可以继续咨询我。