面对自家竹林地被占用的情况，您可以通过以下系统且条理清晰的步骤来依法维护自己的合法权益：
一、确认权属与收集证据
确认林权证：
- 首先，您需要仔细核查自己是否持有该竹林地的合法林权证。林权证是证明林地所有权或使用权的关键法律文件，务必确保其信息准确无误，且您是该林地的合法所有者或使用者。
收集证据：
- 在确认权属后，立即开始收集证据以证明对方确实存在侵占行为。这包括但不限于现场照片、视频录像，这些能直观展示占用现状和破坏情况；同时，尽可能收集书面材料，如占用方的书面声明、相关交易记录（如果有的话）以及可能的证人证言。
二、尝试协商解决
直接沟通：
- 在收集了足够的证据后，尝试与占用方进行直接、平和的沟通。明确表达您的立场和要求，即要求对方立即停止侵占行为，并恢复竹林地原状。友好协商往往能促成快速且双方都能接受的解决方案。
寻求第三方调解：
- 如果直接沟通无果，您可以考虑邀请当地村委会、乡镇政府或林业部门等第三方机构介入调解。这些机构通常具有处理此类纠纷的经验和资源，能够更有效地推动问题的解决。在调解过程中，保持冷静和理性，积极配合调解工作。
三、依法维权
向林业主管部门投诉：
- 根据《中华人民共和国森林法》等相关法律法规，县级以上人民政府林业主管部门有权对侵占林地的行为进行查处。因此，您可以向当地的林业主管部门提交书面投诉材料，详细说明情况并提供相关证据。林业主管部门将依法进行调查处理，并要求侵权人限期恢复植被和林业生产条件。
提起民事诉讼：
- 如果林业主管部门的处理结果未能令您满意，或者侵权人拒绝履行义务，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明对方的侵占行为以及由此给您造成的损失。法院将根据事实和法律规定作出判决，要求侵权人承担相应的法律责任，包括停止侵害、排除妨碍、恢复原状及赔偿损失等。
报警处理（如涉嫌犯罪）：
- 如果对方的行为涉嫌犯罪，如非法占用农用地罪，您应立即向公安机关报案。公安机关将依法立案侦查，并根据调查结果采取相应的刑事强制措施。同时，您可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求经济赔偿。
四、法律援助与预防措施
寻求律师帮助：
- 在处理过程中，如果遇到法律难题或需要专业指导，建议您及时咨询律师。律师能够提供专业的法律意见和帮助，确保您的权益得到充分保护。
预防措施：
- 为了防止类似事件再次发生，建议您定期巡查竹林地，及时发现并处理潜在占用风险。同时，与邻居和社区保持良好关系，共同维护林地安全稳定。
在整个过程中，保留好相关证据、保持冷静理性、依法行事是至关重要的。希望这些建议能帮助您有效应对竹林地被占用的问题，维护自己的合法权益。