结论前置：公司工会并非可以随意取消，其设立与注销均需遵循严格的法律程序和条件。
一、公司工会的法律地位与注销条件
根据《中华人民共和国工会法》的相关规定，工会是职工自愿结合的工人阶级群众组织，旨在维护职工的合法权益。任何组织和个人不得随意撤销、合并工会组织。具体来说，基层工会所在的用人单位若终止或被撤销，该工会组织方可相应撤销，并需报告上一级工会。这意味着，公司工会的注销并非由公司单方面决定，而是需要满足特定的法律条件。
二、公司工会注销的法定程序
若公司确实面临终止或被撤销的情况，需要注销工会，则必须遵循以下法定程序：
提出注销请求：由工会组织自身提出注销请求，该请求需经过民主程序，即召开工会会员大会或会员代表大会，经全体会员或会员代表过半数通过，形成工会撤销或解散的决议。
报上级工会备案：将决议报上级工会备案，以确保注销过程的合法性和规范性。
成立清算组进行财产清算：决议通过后，应及时成立清算组，对工会财产进行清理，编制资产负债表和财产清单，通知、公告债权人，并处理与清算有关的未了结业务。
清偿债务与分配剩余财产：在清偿债务阶段，应优先支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金等，然后清偿工会的其他债务。清偿债务后剩余的财产，应按照中华全国总工会的有关规定处理。
办理注销登记手续：完成上述清算程序后，向原工会登记管理机关提交相关文件，申请注销工会登记。所需材料主要包括工会注销登记申请书、会员大会或会员代表大会关于撤销工会组织的决议、经确认的清算报告等。
三、公司擅自取消工会的法律后果
若公司未遵循法定程序擅自取消工会，将可能面临以下法律后果：
责令改正：根据《中华人民共和国工会法》的相关规定，非法撤销、合并工会组织的，由县级以上人民政府责令改正。
依法处理：除了责令改正外，相关责任人还可能面临其他法律责任，具体处理方式将依据违法情节的严重程度而定。
四、建议与注意事项
遵循法定程序：公司在面临终止或被撤销的情况时，若需注销工会，务必遵循法定程序，确保注销过程的合法性和规范性。
保障会员权益：在整个注销过程中，应特别关注工会会员的权益保护，确保会员会籍得到妥善安置，并妥善处理会员的福利和服务等问题。
咨询专业律师：虽然我作为王晶律师已经为你提供了详细的法律解答，但在实际操作过程中，若遇到复杂或疑难问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。
综上所述，公司工会并非可以随意取消，其设立与注销均需遵循严格的法律程序和条件。若公司确实面临终止或被撤销的情况，需要注销工会，则必须按照法定程序进行操作，以确保注销过程的合法性和规范性。