可以不要车直接起诉全责方及其保险公司，但需结合具体情况选择诉讼策略。以下是具体分析：

1. 若车辆已无修复价值或您主动放弃车辆

• 可直接起诉要求赔偿车辆损失：根据《民法典》第1184条，侵害他人财产造成损失的，应按损失发生时的市场价格或其他合理方式计算赔偿。您可委托第三方机构对车辆进行残值评估，以评估报告作为损失依据，起诉全责方及其保险公司要求赔偿车辆价值损失（扣除残值）。
• 需注意：若全责方未投保或保额不足，您需同时起诉全责方个人财产，要求其承担补充赔偿责任。

2. 若车辆仍有修复价值但全责方拖延定损

• 可先自行修复后起诉：若全责方或其保险公司无正当理由拒绝定损，您可自行委托正规维修厂修复车辆，并保留维修发票、清单等证据。起诉时，法院可能根据实际维修费用判决赔偿，但需注意维修费用需合理（不得超出市场平均水平）。
• 风险提示：若维修费用显著高于市场价，全责方可能主张“过度维修”，此时需提供维修必要性证据（如车辆损坏照片、维修厂资质证明等）。

3. 若全责方拒不配合保险公司理赔流程

• 可直接起诉保险公司：根据《保险法》第23条，保险公司收到赔偿请求后，应及时核定并支付保险金。若全责方已向保险公司报案，但保险公司因全责方不签字而拖延，您可作为第三者直接起诉保险公司，要求其在保险责任范围内赔偿。
• 需满足条件：需证明全责方已履行报案义务，且保险公司无正当理由拒赔（如全责方不签字不属于法定拒赔理由）。

4. 诉讼策略建议

• 同时起诉全责方和保险公司：若全责方有保险，可将其与保险公司列为共同被告，要求保险公司在保额内赔偿，不足部分由全责方承担。
• 申请财产保全：若担心全责方转移财产，可在起诉时申请法院冻结其银行账户或等值财产，确保判决后能执行到位。
• 证据准备：需提供事故认定书、车辆权属证明、损失证据（如评估报告、维修发票）等。

5. 注意事项

• 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，财产损失赔偿同样适用，需在知道权利受损之日起3年内起诉。
• 调解优先：诉讼前可尝试通过交警部门或人民调解委员会调解，效率更高且成本较低。

总结：您无需等待全责方配合，可直接通过法律途径主张权利。具体操作需结合车辆状况、保险情况等选择最优方案。如有进一步疑问，可提供更多细节（如车辆价值、保险类型等），我将为您定制诉讼策略。