未碰到人，对方未摔倒驾车离开不算逃逸。下面是对此问题的详细分析：

一. 逃逸的定义与构成要件

1. 定义：交通肇事逃逸，是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为，符合法定构成要件的交通肇事逃逸行为触犯的是交通肇事罪。
2. 构成要件：
   • 行为人必须明知自己发生了交通事故。
   • 行为人主观上是为了逃避法律追究。
   • 客观上实施了逃离事故现场，不向公安机关报案的行为。

二. 结合问题进行分析

1. 未碰到人：这表明没有发生实际的交通事故，即没有造成人员伤亡或财产损失。
2. 对方未摔倒：进一步确认了没有因你的驾驶行为导致对方受到任何伤害或损失。
3. 驾车离开：在没有发生交通事故的情况下，驾车离开并不构成逃逸，因为逃逸的前提是发生了交通事故且为了逃避法律追究而逃跑。

三. 结论

根据上述分析，未碰到人且对方未摔倒的情况下，驾车离开并不构成交通肇事逃逸。因为逃逸的构成要件中明确要求必须发生了交通事故，且行为人是为了逃避法律追究而逃跑。在此情况下，由于没有发生交通事故，因此驾车离开并不属于逃逸行为。

我的观点是，你无需担心自己的行为构成逃逸，但为了确保行车安全，建议在驾驶过程中始终保持警惕，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。