公司确实有义务在有能力支付时向员工发放工资。这一结论主要基于以下几点法律分析：

一、法律义务与规定

1. 《中华人民共和国劳动法》第五十条：明确规定“工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。”这一条款直接确立了公司按时足额支付工资的法律义务。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》第三十条：进一步强调“用人单位应当按照劳动合同约定和国家规定，向劳动者及时足额支付劳动报酬。”这再次确认了公司支付工资的法定责任。

二、拖欠工资的法律后果

1. 行政责任：根据《劳动保障监察条例》第二十六条，用人单位克扣或拖欠工资的，劳动保障行政部门可责令限期支付，逾期不支付的，按应付金额50%~100%加付赔偿金。

2. 刑事责任：在极端情况下，如公司有能力支付而拒不支付劳动者的劳动报酬，数额较大，且经政府有关部门责令支付仍不支付的，可能构成《中华人民共和国刑法》第二百七十六条之一的拒不支付劳动报酬罪，面临刑事处罚。

三、特殊情况下的工资支付

1. 公司破产：即便公司进入破产程序，根据《中华人民共和国企业破产法》第一百一十三条，职工的工资和医疗、伤残补助、抚恤费用等仍享有优先清偿权。

2. 经济困难：若公司因经营困难暂时无法支付工资，应与劳动者协商，并尽快筹集资金支付。长期拖欠且无正当理由的，将构成违法。

四、劳动者的维权途径

1. 协商与调解：首先可尝试与公司协商解决，或请求工会、第三方调解组织介入调解。

2. 行政投诉：向当地劳动保障行政部门投诉，请求其责令公司支付工资。

3. 劳动仲裁：若协商、调解无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

4. 法院起诉：对仲裁裁决不服的，可向人民法院提起诉讼。

五、建议与注意事项

1. 保留证据：劳动者应妥善保管劳动合同、工资条、考勤记录等证据，以备维权之需。

2. 及时行动：一旦发现公司拖欠工资，应尽快采取行动，避免超过仲裁时效（一般为一年）。

3. 合法维权：在维权过程中，应遵守法律法规，不得采取非法手段如堵门、暴力讨薪等，否则可能承担法律责任。

总结来看，公司有义务在有能力支付时向员工发放工资，这是法律明确规定的。若公司拖欠工资，劳动者有权通过多种途径维护自己的合法权益。如果您或您身边的人遇到此类问题，欢迎直接向我咨询，我将提供专业的法律帮助。