结论：可以写协议书，但协议书内容需合法合规且符合公序良俗，同时要确保协议具备法律效力，否则可能无法达到预期目的。以下从不同角度进行分析：

协议书合法性角度

1. 协议内容合法：在我国，土地使用有严格的法律规定。如果是在你家合法拥有的土地上建坟，协议书需明确土地的使用性质、使用期限、双方的权利义务等关键内容，且不能违反法律法规的强制性规定。例如，不能约定将土地永久性无偿提供给对方建坟，因为这可能涉及到土地所有权和使用权的非法处置。
2. 符合公序良俗：建坟属于涉及传统习俗和公共道德的事项。协议书的内容不能违背公序良俗，比如不能约定一些不尊重逝者或违反社会道德规范的内容。如果协议内容违背公序良俗，可能会被认定为无效协议。

协议书法律效力角度

1. 双方真实意思表示：协议书必须是双方在平等、自愿的基础上签订的，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方是在被欺骗或强迫的情况下签订协议，那么该协议可以被撤销。例如，对方以威胁的手段迫使你签订允许在其土地上建坟的协议，你可以向法院申请撤销该协议。
2. 形式要件：一般来说，协议书可以采用书面形式。为了增强协议的证明力，最好由双方签字或盖章，并注明签订日期。如果有必要，还可以进行公证，公证后的协议书具有更强的法律效力。

实际操作角度

1. 与相关部门沟通：在签订协议书之前，最好与当地的土地管理部门、民政部门等相关机构进行沟通，了解在自家土地上建坟的具体规定和要求。因为不同地区可能对建坟有不同的管理政策，例如一些地区可能对建坟的地点、规模等有严格限制。
2. 考虑邻里关系：建坟可能会对周边邻里产生影响，如视觉感受、心理影响等。在签订协议书时，可以考虑与邻里进行沟通协商，避免日后引发纠纷。如果因为建坟问题与邻里发生矛盾，可能会影响到协议的履行。

建议：在签订协议书之前，建议你仔细考虑上述因素，并可以咨询我进一步了解相关法律法规和政策，以确保协议书的合法性和有效性。如果你在协议书起草或签订过程中遇到任何问题，都可以随时向我咨询。