有必要签订协议书。从法律风险防范和权益保障的角度出发，将土地给他人使用签订书面协议是非常必要的，以下从不同使用情形为你详细分析：
无偿使用情形
- 明确权利义务：即便土地是无偿给他人使用，通过协议书可以明确双方的权利和义务。比如规定使用期限，避免对方无限期占用土地；明确使用用途，防止对方擅自改变土地用途，例如原本约定用于农业种植，对方却用于建设工厂，这可能违反土地管理法规，也会给你带来潜在的法律风险。
- 避免纠纷：在无偿使用过程中，可能会出现一些意外情况，如土地上的附属设施损坏、使用过程中对周边环境造成影响等。协议书可以提前约定责任承担方式，避免日后双方因责任归属问题产生纠纷。例如，若在使用过程中土地上的灌溉设施损坏，协议可以明确是由使用方负责维修还是由你承担部分费用。
- 终止使用的便利：协议书可以约定终止使用的条件和程序。当出现某些情况，如你自身需要使用土地、使用方违反协议约定等，你可以依据协议书要求对方停止使用土地并返还，避免因没有书面约定而导致对方拒绝返还土地，增加维权成本。
有偿使用情形
- 确定租金及支付方式：协议书可以详细约定租金的金额、支付方式（如一次性支付、分期支付）、支付时间等。这有助于保障你的经济利益，避免因租金问题与对方产生争议。例如，约定每年租金为一定金额，于每年的特定日期前支付，若对方逾期支付需承担一定的违约金。
- 保障租金收取：通过协议书可以设定一些保障租金收取的条款，如要求使用方提供担保或者约定在对方不按时支付租金时你有权采取的措施，如解除协议、收回土地等。这样可以增加对方违约的成本，提高其按时支付租金的积极性。
- 规范使用行为：与无偿使用类似，有偿使用也需要明确土地的使用用途、使用范围等。同时，还可以约定使用方在使用土地过程中的维护义务，确保土地在租赁期间保持良好的状态，避免因使用不当导致土地价值下降。
从法律证据角度
- 证明存在使用关系：书面协议书是证明双方存在土地使用关系的重要证据。如果日后发生纠纷，如对方否认使用你的土地或者对使用期限、租金等事项产生争议，协议书可以作为有力的证据来支持你的主张。
- 增强法律效力：相比于口头约定，书面协议书具有更高的法律效力。在法律上，书面合同更能清晰地表达双方的真实意思表示，减少因理解偏差而产生的纠纷。而且，一旦发生诉讼，法院也会更倾向于认可书面协议书的证据效力。
签订土地使用协议书时，要确保协议内容合法、完整、明确，必要时可以咨询专业人士，以保障协议的有效性和可执行性。如果你在签订协议书过程中有任何疑问，可以直接向我咨询。