核心结论：若土地被他人占用，要签订协议拿回土地，需根据不同情况制定协议内容，以下分情况说明协议要点及示例条款。
情况一：对方承认占用土地且愿意归还
- 协议要点
- 明确双方身份信息：包括姓名、身份证号、联系方式等，确保协议主体明确。
- 确认土地基本情况：详细描述土地的位置、面积、四至范围、土地性质（如耕地、建设用地等）、土地权属证明（如土地使用证编号）等，避免产生争议。
- 约定归还时间和方式：明确对方归还土地的具体日期，以及归还的方式，如自行清理土地上的附着物后交付等。
- 规定违约责任：若对方未按照协议约定归还土地，应承担的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
- 争议解决方式：约定双方在履行协议过程中发生争议的解决方式，如协商、仲裁或诉讼等。
- 示例条款
- 第一条 双方信息
甲方（土地所有权人/使用权人）：[姓名]，身份证号：[身份证号码]，联系方式：[电话号码]。
乙方（占用土地人）：[姓名]，身份证号：[身份证号码]，联系方式：[电话号码]。
- 第二条 土地情况
甲方拥有位于[土地具体位置]的土地，面积为[X]平方米，四至范围为东至[具体界限]，西至[具体界限]，南至[具体界限]，北至[具体界限]，土地性质为[土地性质]，土地使用证编号为[编号]。乙方承认未经甲方同意占用该土地。
- 第三条 归还时间和方式
乙方应于[具体日期]前将上述土地归还给甲方，归还时乙方应自行清理土地上的所有附着物，确保土地符合甲方接收标准。
- 第四条 违约责任
若乙方未按照本协议约定的时间归还土地，每逾期一日，应按照土地占用期间市场租金标准的[X]%向甲方支付违约金；逾期超过[X]日的，甲方有权解除本协议，并要求乙方赔偿甲方因此遭受的全部损失。
- 第五条 争议解决
本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。
情况二：对方不承认占用土地或存在争议，但双方愿意通过协议解决
- 协议要点
- 明确争议焦点：在协议中详细说明双方对于土地占用的争议点，如对方认为有合法的占用依据等。
- 约定调查和确认方式：可以约定双方共同委托第三方机构对土地的权属、占用情况进行调查和确认，或者约定由相关部门进行裁决。
- 确定最终处理结果：根据调查或裁决结果，明确土地的归属和归还方式。如果最终确定对方应归还土地，需约定归还的时间、方式及违约责任等；如果确定对方有合法的占用权利，需约定甲方给予对方相应的补偿或其他处理方式。
- 保密条款：由于可能涉及双方的敏感信息，可约定双方对协议内容及调查过程中知悉的信息予以保密。
- 示例条款
- 第一条 争议焦点
双方对于位于[土地具体位置]的土地占用存在争议。乙方认为其基于[具体理由，如与第三方的租赁合同等]有权占用该土地，甲方认为乙方占用土地无合法依据。
- 第二条 调查和确认方式
双方同意共同委托[第三方机构名称]对上述土地的权属、占用情况进行调查和确认，调查费用由双方各承担一半。若双方对第三方机构的调查结果仍有争议，可共同向[相关部门名称，如土地管理部门]申请裁决。
- 第三条 最终处理结果
若经调查或裁决确认乙方应归还土地，乙方应于[具体日期]前将土地归还给甲方，归还方式为[具体方式]。若乙方未按照约定归还土地，应按照土地市场价值的[X]%向甲方支付违约金，并赔偿甲方因此遭受的全部损失。
若经调查或裁决确认乙方有合法的占用权利，甲方应于[具体日期]前给予乙方相应的补偿，补偿金额为[X]元。乙方应在收到补偿款后的[X]日内搬离土地。
- 第四条 保密条款
双方应对本协议内容及调查过程中知悉的对方商业秘密、个人隐私等信息予以保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方披露。
在签订协议前，建议你仔细审查协议内容，确保协议条款符合你的意愿和利益。如有必要，可要求对方提供相关的证明材料，以保障协议的合法性和有效性。如果你对协议的制定还有疑问，可以直接向我咨询。