针对您提出的“农村建房占用公共道路可以起诉吗”这一问题，我可以明确地告诉您：农村建房未经法定程序占用公共道路，是违法的，受害方完全有权通过法律途径进行起诉以维护自身权益。

一、法律背景与依据

首先，从法律层面来看，农村公共道路属于全体村民共有，其使用和管理应遵循相关法律法规。根据《中华人民共和国民法典》中关于相邻关系的原则，不动产的相邻权利人应正确处理相邻关系，遵循有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则。建房占用公共道路显然违反了这一原则，侵犯了其他村民的合法通行权和使用权。

同时，《中华人民共和国土地管理法》也明确规定，农村村民建房应符合乡（镇）土地利用总体规划，优先使用原有的宅基地和村内空闲地，且未经批准或采取欺骗手段骗取批准，非法占用土地建住宅的，将受到法律的制裁。

二、起诉的条件与程序

如果您决定通过法律途径解决这一问题，需要准备以下材料和遵循以下程序：

1. 证据收集：

   • 收集现场照片、视频等直观证据，证明道路属于公共道路性质。
   • 获取村集体规划文件等证明道路公共属性的文件。
   • 收集因占用导致的通行受阻等影响村民权益的证据。
   • 核查对方是否有合法的建房审批手续，若无或手续不全，则进一步强化了起诉的依据。

2. 协商与调解（可选步骤）：

   • 在正式起诉前，您可以尝试与侵权方进行友好协商，或通过基层组织（如村委会）进行调解，以期达成和解。

3. 提起诉讼：

   • 确定被告：明确实施占用行为的个人或相关主体。
   • 撰写起诉状：详细陈述原被告信息、起诉事实与理由、诉讼请求等。
   • 提交材料：将起诉状及证据材料一并提交给有管辖权的基层人民法院。

4. 法院审理与判决：

   • 法院受理案件后，将按照法定程序安排开庭审理，双方当事人可进行举证、质证、辩论。
   • 法院根据事实和法律作出判决，若原告胜诉，被告需履行判决义务，如停止侵占、拆除违法建筑、恢复道路原状等；若被告不履行，原告可申请强制执行。

三、起诉的意义与结果

通过法律途径起诉，您不仅有可能恢复被侵占的公共道路，还能促使侵权方承担法律责任，包括但不限于停止侵害、排除妨害、恢复原状、支付赔偿金等。更重要的是，此举有助于维护农村公共秩序和村民的合法权益，促进法治社会的建设。

四、其他解决途径

除了起诉之外，您还可以选择向相关部门举报这一违法行为。举报途径包括向村委会反映、向乡镇政府相关部门（如乡镇自然资源所、乡镇建设管理部门）举报，以及向县级相关部门（如县级自然资源局、县级住房和城乡建设局）举报。在举报前，同样需要收集详细的证据材料，并尝试先行协商解决问题。

综上所述，农村建房占用公共道路是违法的，受害方完全有权通过法律途径维护自己的合法权益。在起诉或举报过程中，应确保证据的充分性和有效性，并遵循法律程序进行，以期达到最佳的法律效果和社会效果。