长期占用公共道路，相关权益人是可以起诉的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
公共道路属于公共资源，受法律保护，任何单位和个人不得非法占用。当公共道路被长期占用时，相关权益人（如通行受阻的居民、商户等）的合法权益会受到侵害，此时他们有权通过法律途径维护自己的权益。具体来说，权益人可以作为原告向法院提起民事诉讼，要求占用道路方排除妨害、恢复道路原状，并赔偿因道路被占用而造成的损失。
二、起诉条件与证据收集
起诉条件：
- 原告需与案件有直接利害关系，即其合法权益因道路被占用而受到侵害。
- 需有明确的被告，即占用公共道路的具体行为人或单位。
- 需有具体的诉讼请求和事实、理由，如要求排除妨害、恢复道路原状、赔偿损失等。
- 需属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
证据收集：
- 现场照片、视频：证明道路被占用的实际情况。
- 证人证言：如有目击者，可请其出具证言，证明道路被占用的事实及对原告造成的影响。
- 损失证明：如因道路被占用而产生的额外费用（如绕行费用）、经营损失等。
- 相关部门文件：如规划文件、道路使用权证明等，证明原告对道路的使用权益。
三、特殊情况处理
因公共建设临时占道：
- 如果道路被占用是因公共建设等合理原因，且已获得相关部门的批准，那么相关权益人可能无法直接通过民事诉讼解决。此时，他们可以向相关部门反映情况，寻求行政解决途径。
- 若对行政部门的处理结果不满，相关权益人还可以通过行政诉讼的方式，对行政部门的决定提出异议。
农村地区建房占用公共道路：
- 在农村地区，如果有人擅自修建住宅而占用公共道路，这同样构成了对社会大众权益与公共利益的侵害。受影响的公民或团体有权提起诉讼，要求停止侵害、修复受损设施或支付赔偿金。
- 起诉时，需提供建房占用公共道路的照片、相关部门的审批文件（如有）等证据，以证明侵权事实的存在。
四、后续执行与赔偿
后续执行：
- 如果法院判决占用道路方排除妨害、恢复道路原状，但对方拒不履行，相关权益人可以申请法院强制执行。
- 在执行过程中，法院有权采取查封、扣押、拍卖等措施，确保判决得到履行。
赔偿范围与标准：
- 赔偿范围包括因道路被占用而造成的直接损失（如车辆维修费用、人身伤害的医疗费等）和间接损失（如经营损失、绕行费用等）。
- 赔偿标准根据实际损失及责任比例确定。法院会综合考虑双方提供的证据，判定占用道路方是否存在过错及应承担的责任比例。
建议：在面临他人长期占用公共道路的情况时，您应首先收集相关证据，明确自己的诉讼请求和事实、理由。然后，选择有管辖权的法院提起民事诉讼。在整个诉讼过程中，要遵循法定程序和要求，以确保自己的诉求得到公正审理和裁判。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。