非常遗憾听到这样的消息，针对您朋友的情况，首先需要明确的是，处理此类事件需结合中国法律、国际法以及非洲当地法律，同时涉及工伤认定、保险理赔、遗产继承等多个法律程序。以下是具体分析和建议：

1. 确认死亡原因与责任主体

• 若因工作原因死亡（如工伤、职业病等）：根据《工伤保险条例》，用人单位需承担工伤保险责任。需尽快联系公司，要求其启动工伤认定程序，并保留相关证据（如派遣合同、工作记录、医疗证明等）。
• 若因非工作原因死亡（如疾病、意外等）：需根据当地法律和保险条款处理。若公司购买了境外意外险或雇主责任险，可向保险公司索赔。
• 若涉及第三方责任（如交通事故、暴力事件等）：需向当地警方报案，并保留现场证据，后续可通过法律途径追究责任。

2. 处理境外法律程序

• 当地法律协助：非洲各国法律差异较大，需联系当地律师或中国驻非使领馆，协助处理遗体处理、死亡证明开具等事宜。
• 死亡证明公证：需将当地出具的死亡证明进行公证和认证，以便在中国境内使用。

3. 国内法律程序

• 工伤认定：若符合工伤条件，家属需在1年内向公司所在地社保部门申请工伤认定。
• 保险理赔：根据保险合同条款，向保险公司提交理赔材料（如死亡证明、保险单等）。
• 遗产继承：若涉及遗产分配，需根据《民法典》继承编处理，明确继承人范围和继承顺序。

4. 家属权益保障

• 要求公司承担责任：公司有义务提供必要的协助（如翻译、法律支持等），并承担因派遣产生的合理费用。
• 协商与诉讼：若与公司协商无果，可通过劳动仲裁或诉讼途径维护权益。

5. 心理与实际支持

• 心理疏导：建议家属寻求专业心理支持，缓解悲痛情绪。
• 经济援助：若家庭经济困难，可向当地民政部门或工会申请临时救助。

建议行动步骤：

1. 立即联系公司，要求其提供法律和实务支持；
2. 收集并保留所有相关证据（合同、邮件、医疗记录等）；
3. 联系中国驻非使领馆，获取领事保护与协助；
4. 咨询国内律师，制定后续法律策略。

如有进一步疑问或需要具体指导，请随时向我咨询。