用益物权和抵押权确实可以同时存在于同一物上，但需满足一定条件，并遵循法律规定的权利行使规则和顺序。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律基础与定义
《中华人民共和国民法典》相关规定：
- 根据《民法典》第三百九十四条，抵押权是为担保债务的履行而设立的，不转移财产的占有，债务人不履行到期债务时，债权人有权优先受偿。
- 根据《民法典》第二百四十一条，所有权人有权在其不动产或动产上设立用益物权和担保物权，但需避免损害所有权人的权益。
用益物权与抵押权的定义：
- 用益物权：如土地承包经营权、建设用地使用权等，是以对物的使用、收益为目的的权利。
- 抵押权：为担保债务的履行而设立的，不转移财产占有的担保物权。
二、并存的情形
先设立用益物权，后设立抵押权：
- 当用益物权已依法确立，后续设立的抵押权不影响用益物权人对物的占有、使用和收益。例如，土地上先设立了土地承包经营权，之后土地所有人又在该土地上设立抵押权。此时，土地承包经营权人可继续其经营活动，除非出现如抵押物拍卖等特殊情况导致土地流转，但即便如此，其合法权益仍受法律保护。
先设立抵押权，后设立用益物权：
- 这种情况下，用益物权通常可以设立，但不得对抗已登记的抵押权。例如，房屋先抵押给银行并登记，后又出租（租赁权为用益物权的一种）。若债务人不能履行债务，银行实现抵押权时，虽租赁关系存在，但买受人不受租赁关系约束，即租赁权不得对抗抵押权。
三、并存的条件与限制
不冲突原则：
- 用益物权和抵押权的并存需确保两者的行使不会相互妨碍。例如，在用益物权行使过程中，不得损害抵押权人的优先受偿权；同时，抵押权的设立也不得妨碍用益物权人对物的正常使用和收益。
法律规定与合同条款：
- 具体的法律规定和合同条款也会对用益物权和抵押权的并存产生影响。在某些情况下，当事人之间可能通过合同进行了特别约定，以进一步明确两种权利的行使方式和范围。
四、权利行使的规则与顺序
先设立的权利优先：
- 当用益物权和抵押权发生冲突时，一般应遵循“先设立的权利优先”的原则。但这一原则也需考虑具体法律规定和合同条款的约束。
保护各方合法权益：
- 在同一物上同时存在用益物权和抵押权时，应确保各方合法权益得到平衡与保护。这既是为了维护法律秩序和公平正义，也是为了促进经济活动的顺利进行。
五、实际案例与启示
- 案例一：土地所有人在其土地上为他人设立建设用地使用权后，又将该土地抵押给债权人以获取贷款。只要这种抵押不妨碍建设用地使用权人的正常使用，两种权利即可并存。
- 案例二：房屋先抵押给银行并登记，后又出租给他人。在债务人不能履行债务时，银行实现抵押权时，虽租赁关系存在，但买受人不受租赁关系约束。这提醒我们在设立用益物权和抵押权时，需充分考虑两者的相互影响和法律约束。
总结来看，用益物权和抵押权虽然可以同时存在于同一物品之上，但在行使时需严格遵守法律的优先顺序和相关规定。如果你在实际操作中遇到相关问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。