在未请律师的情况下，仍存在争取免于起诉的可能性，但需要结合具体案情和证据情况综合判断。以下是详细分析：

1. 免于起诉的法律依据与可能性

根据《刑事诉讼法》第177条第2款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚的，检察院可作出不起诉决定。结合交通肇事罪的常见情形，以下情况可能适用：

• 情节轻微：如事故未造成严重后果（如仅财产损失或轻微人身伤害），且责任人无前科、认罪态度良好。
• 已赔偿并取得谅解：您已履行民事赔偿义务并获得被害人或家属的谅解书，这是重要的从轻情节。
• 自首或认罪认罚：若您在到案后如实供述罪行，或签署《认罪认罚具结书》，可进一步争取从宽处理。

2. 未请律师的影响与应对建议

• 自行辩护的局限性：法律程序涉及证据审查、量刑协商等专业操作，缺乏律师指导可能遗漏关键辩护点（如事故责任认定是否合理、赔偿协议是否合法等）。
• 建议采取的行动：
  1. 主动提交书面材料：向检察院提交《不起诉申请书》，附上赔偿凭证、谅解书、认罪悔过书等证据，强调社会危害性低、再犯可能性小。
  2. 申请法律援助：若经济困难，可向当地法律援助中心申请指派律师，确保程序合法性。
  3. 配合检察院调查：如实回答询问，表现悔改诚意，避免对抗态度。

3. 关键风险点提示

• 全责的认定：需确认交警部门出具的《交通事故责任认定书》是否无争议。若对责任划分有异议，需在检察院阶段提出复核申请（但此时已过行政复议期，需通过其他途径补救）。
• 保险赔偿的合规性：确保保险理赔流程合法，避免因“骗保”等行为引发新罪名。
• 谅解书的效力：谅解书需明确被害人或家属的真实意愿，避免因形式瑕疵被否定。

4. 下一步行动建议

• 立即整理证据：包括事故现场照片、赔偿转账记录、谅解书原件、认罪悔过书等。
• 预约检察院沟通：主动联系案件承办检察官，表达悔罪态度并询问不起诉的可能性。
• 考虑委托律师：若案情复杂（如涉及多人伤亡、逃逸情节等），建议尽快委托律师介入，制定专业辩护策略。

最后提醒：交通肇事罪的免诉案例在实践中并不罕见，但成功与否取决于证据充分性和程序合规性。即使未委托律师，也应通过合法途径积极争取权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。