结论：有谅解书且保险已赔偿的情况下，检察院作不起诉决定后，驾驶证能否保住需分情况讨论，关键在于交通肇事行为的性质及是否涉及吊销驾驶证的法定情形。以下展开分析：

1. 若交通肇事行为构成犯罪（如交通肇事罪），驾驶证通常会被吊销

根据《道路交通安全法》第101条，违反交通安全法律、法规，发生重大交通事故构成犯罪的，依法追究刑事责任后，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。

• 不起诉≠不构成犯罪：检察院作不起诉决定（尤其是酌定不起诉）仅表示情节轻微、社会危害性较低，不追究刑事责任，但行为本身仍可能符合交通肇事罪的构成要件。
  
• 吊销驾驶证的独立性：吊销驾驶证是行政处罚，与刑事责任是否追究无直接关联。即使检察院不起诉，只要行为构成犯罪，交管部门仍可依据《道路交通安全法》吊销驾驶证。
  
• 例外情形：若检察院作绝对不起诉（如证据不足、行为不构成犯罪），则不涉及吊销驾驶证问题。

2. 若交通肇事行为不构成犯罪（如一般违法行为），驾驶证可能不受影响

若行为仅违反《道路交通安全法》但未达到犯罪标准（如轻微刮擦、未造成严重后果），检察院通常不会介入，更不会作不起诉决定。此时驾驶证的处理取决于具体违法行为：

• 一般违法行为：如超速、闯红灯等，通常仅罚款、扣分，不吊销驾驶证。
  
• 严重违法行为：如醉酒驾驶（未造成事故），虽不构成交通肇事罪，但根据《道路交通安全法》第91条，会吊销驾驶证且5年内不得重新取得。

3. 谅解书与保险赔偿的影响

• 谅解书：是受害方对加害方的谅解文件，可能影响检察院是否起诉（如酌定不起诉），但无法改变行为是否构成犯罪的客观事实，因此对驾驶证是否吊销无直接影响。
  
• 保险赔偿：仅涉及民事赔偿问题，与行政处罚（吊销驾驶证）或刑事责任无关。

4. 实务建议

• 核实行为性质：向交管部门或检察院确认交通肇事行为是否构成犯罪（如是否出具《交通事故认定书》认定“重大事故”）。
  
• 申请听证或复议：若认为吊销驾驶证决定违法，可依据《行政复议法》或《行政诉讼法》申请复议或提起诉讼。
  
• 重新考取驾驶证：若驾驶证被吊销，需满足法定期限（如2年后）后重新参加考试。

如有进一步疑问（如具体案件细节、地方性规定等），可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。