合同上的签字时间，在一定条件下是可以查得出的。以下是对此问题的详细分析：
一、合同签字时间可以鉴定的情况
明确写明的日期且无争议：
- 如果合同上明确写明了签字日期，并且这个日期是双方当事人都认可、没有争议的，那么这个日期的真实性就相对容易确认，通常无需进行特别的鉴定。
笔迹形成时间鉴定：
- 对于手写签署的合同，在符合条件的情况下（如笔墨种类、保存环境等），可以通过对笔迹形成时间的鉴定来推断合同的签字日期。鉴定机构会分析笔墨的成分、氧化程度以及纸张对笔墨的渗透情况等因素，来大致判断笔迹的书写时间。但需要注意的是，这种鉴定的准确性会受到多种因素的影响，如笔墨的质量、纸张的材质、保存环境等。
印章盖印时间鉴定：
- 如果合同上有印章，同样可以对印章盖印的时间进行鉴定。鉴定方法包括对印油的成分和干燥程度进行分析，通过观察印油在纸张上的扩散和渗透情况，结合不同印油的特性，来推断盖印的大致时间。然而，这种鉴定方法的准确性也会受到印油种类、保存条件等因素的限制。
二、合同签字时间鉴定存在的困难或无法鉴定的情况
样本缺乏：
- 进行日期鉴定通常需要有同时期的比对样本。如果没有合适的比对样本，鉴定机构将很难准确判断合同的书写或盖章时间。例如，找不到与合同同时期当事人的其他手写笔迹或印章作为比对，就会大大增加鉴定的难度。
时间间隔问题：
- 如果合同签署时间距离鉴定时间过短或过长，都可能影响鉴定的准确性。时间过短，笔墨或印油可能还未发生明显变化；时间过长，则可能因纸张老化、笔墨褪色等因素导致鉴定结果不准确甚至无法得出可靠结论。
特殊处理干扰：
- 如果合同经过特殊处理（如浸泡、加热、化学药剂处理等），可能会破坏笔墨和纸张的原有状态，从而干扰鉴定过程，使得日期鉴定变得十分困难甚至无法进行。
三、法律建议
在签订合同时明确写明签字日期：
- 为了避免后续可能出现的争议，双方在签订合同时应尽可能明确写明签字日期，并妥善保管合同原件及相关证据材料。
寻求专业鉴定机构帮助：
- 如果需要对合同签字时间进行鉴定，应选择具有相应资质和经验的鉴定机构或专家来进行鉴定工作，以确保鉴定结果的合法性和有效性。
咨询专业律师：
- 在涉及合同纠纷或法律诉讼时，如果合同签字时间成为争议焦点，建议及时咨询专业律师，以便获得更全面的法律建议和帮助。
总结：合同上的签字时间在一定条件下是可以查得出的，但鉴定的成功率和准确性受到多种因素的影响。因此，在实际操作中需要综合考虑各种因素，并寻求专业法律人士的帮助和指导。如果您有关于合同纠纷或签字时间鉴定的具体问题，可以直接向我咨询。