公司查封期满后，若该地块开发需要拆迁，处理方式需根据查封原因、查封机关的后续措施以及拆迁的合法性等多方面因素综合判断，具体如下：

1. 查封期满后的法律状态

   • 查封期满后，若查封机关未依法续封或采取其他强制措施，则查封效力自动终止，公司对该地块的财产权利（如土地使用权、地上建筑物所有权等）原则上应恢复至查封前的状态。此时，若公司仍拥有合法的土地使用权或相关权益，且拆迁行为符合法定程序，公司有权依法参与拆迁补偿协商或通过法律途径维护自身权益。
   • 若查封期满后，查封机关依法续封或采取其他强制措施（如拍卖、变卖等），则公司对该地块的权益可能受到限制或转移。此时，拆迁行为的处理需根据查封机关的具体措施及后续法律程序进行，公司需密切关注查封机关的通知或公告，并依法配合或提出异议。

2. 拆迁的合法性审查

   • 拆迁行为必须依法进行，即需取得合法的拆迁许可或符合法定拆迁情形（如因公共利益需要进行的征收拆迁）。若拆迁行为未经法定程序或缺乏合法依据，公司有权拒绝拆迁或要求拆迁方停止侵权行为，并可通过法律途径寻求救济。
   • 若拆迁行为合法，公司应积极参与拆迁补偿协商，确保自身权益得到充分保障。在协商过程中，公司可依据相关法律法规及政策规定，就拆迁补偿标准、补偿方式、补偿期限等事项与拆迁方进行平等协商，并达成书面协议。

3. 查封与拆迁的冲突解决

   • 若查封期满后，公司面临查封机关的后续措施与拆迁行为的冲突（如查封机关拟拍卖地块而拆迁方需立即拆迁），公司应及时向查封机关及拆迁方说明情况，并依法提出异议或申请协调解决。在此过程中，公司可寻求法律援助或委托专业律师代理，以维护自身合法权益。
   • 若因查封与拆迁的冲突导致公司遭受损失，公司有权依法要求查封机关或拆迁方承担赔偿责任。在主张赔偿时，公司需提供充分证据证明损失的存在及与查封、拆迁行为的因果关系，并依法计算赔偿金额。

行动建议：

• 公司应密切关注查封期满后的法律状态及查封机关的后续措施，及时了解地块权益的变动情况。
• 在面临拆迁时，公司应依法审查拆迁行为的合法性，并积极参与拆迁补偿协商，确保自身权益得到充分保障。
• 若因查封与拆迁的冲突导致公司遭受损失，公司应及时寻求法律援助或委托专业律师代理，以维护自身合法权益。

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