首先，我们要明确一点，如果开发公司留置的工程承人房产被他人查封，要想收回，需要依据具体的法律程序和规定来操作。以下是我根据法律实务经验，为你提供的详细解答和建议：

1. 了解查封原因和依据：

   • 首先，你需要查明房产被查封的具体原因和法律依据。这通常涉及查封法院的相关法律文书，如查封裁定书等。
   • 了解查封原因后，你可以评估是否有合法的抗辩理由或解除查封的可能性。

2. 提出异议或申请解除查封：

   • 如果你认为查封存在错误或不当，可以向查封法院提出异议，要求解除查封。这需要你提供充分的证据和法律依据来支持你的异议。
   • 如果查封是基于某种债权关系，你也可以通过与债权人协商或达成和解来申请解除查封。

3. 通过法律途径维护权益：

   • 如果协商或异议未能成功，你可以考虑通过诉讼或仲裁等法律途径来维护开发公司的权益。
   • 在此过程中，你可能需要聘请专业的律师来代理诉讼或仲裁事务，以确保你的权益得到充分保护。

4. 考虑其他因素：

   • 在处理此类问题时，你还需要考虑其他可能影响房产收回的因素，如房产的权属情况、是否存在其他抵押或担保等。
   • 此外，你还需要评估收回房产的成本和效益，以决定是否值得采取进一步的法律行动。

综上所述，要想收回被查封的房产，你需要先了解查封原因和依据，然后提出异议或申请解除查封，并考虑通过法律途径来维护权益。在整个过程中，建议你保持冷静和理性，寻求专业的法律帮助，以确保你的权益得到充分保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。