因公致残退役军人被侵权死亡后，其近亲属要求发给抚恤金，是可以申请法律援助的。以下从多个角度进行分析：
法律援助的适用范围：
- 根据《法律援助法》的相关规定，请求给予社会保险待遇或者社会救助，以及请求发给抚恤金等事项，因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助。因此，近亲属在要求发给抚恤金的情况下，如果符合经济困难等条件，是有权申请法律援助的。
申请法律援助的条件：
- 除了上述事项范围外，申请法律援助通常还需要满足经济困难的条件。经济困难的标准由省、自治区、直辖市人民政府根据本行政区域经济发展状况和法律援助事业的需要规定，并可以向国务院司法行政部门备案。如果近亲属的经济状况符合当地规定的标准，那么他们就有资格申请法律援助。
申请法律援助的程序：
- 近亲属可以向当地的法律援助机构提出申请，并提交相关的证明材料，如身份证明、经济困难证明、与案件相关的证据材料等。法律援助机构在收到申请后，会进行审查，并根据审查结果决定是否提供法律援助。
特殊情况下的法律援助：
- 如果近亲属是英雄烈士近亲属，或者存在其他特殊情况（如案件涉及重大社会公共利益等），那么即使不符合经济困难的标准，也可能获得法律援助。此外，如果近亲属通过申请渠道办理法律援助存在困难，且情况紧急的，法律援助机构可以先行提供法律援助，以确保其合法权益得到及时保护。
实际操作建议：
- 在申请法律援助前，近亲属可以先了解当地法律援助机构的具体要求和程序，并准备好相关的证明材料。同时，他们也可以咨询当地的法律援助机构或律师，以获取更具体的指导和帮助。
总结来说，因公致残退役军人被侵权死亡后，其近亲属在要求发给抚恤金的情况下，如果符合经济困难等条件，是有权申请法律援助的。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。