面对公司知道是自己的货却不承认，声称货物是假的情况，你可以采取以下措施来维护自己的权益：

一、收集证据，固定事实

1. 保留原始交易凭证：包括合同、发票、收据、转账记录等，这些能证明你与公司之间存在真实的交易关系。
2. 收集货物相关证据：如货物的照片、视频、质量检测报告等，特别是能证明货物真实性和来源的证据。如果货物有独特的标识或序列号，也应一并收集。
3. 获取证人证言：如果有目击者或知情人士，可以请他们出具书面证言或出庭作证，证明货物的真实性和公司的否认行为。

二、与公司协商，寻求和解

在收集到足够证据后，可以尝试与公司进行协商，要求公司承认货物的真实性并承担相应的责任。协商时，可以明确提出自己的诉求，如退货、换货、赔偿损失等，并给出合理的依据和计算方式。

三、寻求第三方调解或仲裁

如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解或仲裁。可以选择消费者协会、行业协会或专业的调解机构进行调解，也可以根据合同中的仲裁条款或双方达成的仲裁协议，向仲裁机构申请仲裁。

四、提起诉讼，维护权益

1. 确定管辖法院：根据《民事诉讼法》的相关规定，选择有管辖权的法院提起诉讼。一般来说，可以选择被告住所地、合同履行地或侵权行为地等有管辖权的法院。
2. 准备起诉材料：包括起诉状、证据清单、证据材料等。起诉状应明确列出原告、被告的基本信息，诉讼请求，事实与理由等。
3. 提交起诉并参与诉讼：将起诉材料提交给法院，并按照法院的通知参与诉讼活动。在诉讼过程中，要积极举证、质证，阐述自己的观点和诉求。

五、法律后果与风险提示

1. 如果公司被认定存在欺诈行为：根据《消费者权益保护法》的相关规定，公司可能需要承担退货、换货、赔偿损失等民事责任。同时，如果公司的行为构成犯罪，如生产、销售伪劣产品罪等，还可能面临刑事责任。
2. 如果证据不足或诉讼失败：你可能需要承担诉讼费用、时间成本等。因此，在提起诉讼前，要充分评估证据的充分性和诉讼的风险性。

建议：在整个过程中，要保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。如果遇到法律难题或不确定如何操作，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。