针对您提出的“我欠别人钱，别人恐吓我来我家打我，我怎么起诉”的问题，以下是我的详细解答：

1. 明确法律关系与权益：

   • 首先，您欠别人钱属于债务债权关系，这是民事法律关系的一部分。然而，对方恐吓您并意图来您家打您，则涉及到了人身安全和可能构成的刑事犯罪（如故意伤害、非法侵入住宅等）。
   • 您有权保护自己的人身安全不受侵犯，同时，对方的行为若构成违法或犯罪，您有权通过法律途径维护自己的权益。

2. 针对恐吓和暴力行为的应对：

   • 立即报警：一旦对方有恐吓或实际暴力行为，您应立即向当地公安机关报案。警方会介入调查，并根据情况采取相应的法律措施，如制止暴力行为、对施暴者进行处罚等。
   • 收集证据：在报警的同时，尽量收集相关证据，如恐吓信息的截图、录音，或者暴力行为发生时的现场照片、视频等。这些证据将有助于后续的法律程序。

3. 关于起诉的流程与建议：

   • 起诉对象：若对方的行为构成了对您人身安全的威胁或实际伤害，您可以起诉对方侵犯您的人身权（如生命权、健康权、身体权等）。
   • 起诉流程：
     1. 撰写起诉状：明确被告信息、诉讼请求（如要求对方停止侵害、赔偿损失等）、事实与理由（详细描述对方的行为及给您带来的损害）。
     2. 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
     3. 参与诉讼：按照法院的通知，参与庭审过程，包括举证、质证、辩论等环节。
     4. 等待判决：法院将根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
   • 法律建议：在起诉前，建议您先咨询专业律师，对案件进行评估和指导。律师可以帮助您更准确地撰写起诉状、收集证据，并在庭审过程中提供专业的法律支持。

4. 关于债务问题的处理：

   • 虽然对方的行为与债务有关，但债务问题本身应通过民事途径解决，如协商、调解或诉讼等。您不应因对方的恐吓或暴力行为而放弃自己的合法权益，也不应因此而采取过激行为。
   • 若您确实无法偿还债务，可以与债权人协商分期还款、延期还款等方案。若协商无果，债权人可以通过法律途径追讨债务，但不得采取违法或犯罪手段。

总结与建议：

• 针对对方恐吓和意图暴力行为，您应立即报警并收集证据。
• 若对方行为构成违法或犯罪，您可以通过法律途径起诉对方侵犯您的人身权。
• 在处理债务问题时，应保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。
• 建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更专业的法律支持和指导。

若您有任何进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。