结论：针对您提出的“发错钥匙放快递里，收货方已签收但不承认怎么办”的问题，您可以通过收集证据、尝试协商、提起诉讼等途径来维护自己的权益。以下是从不同角度给出的详细解答：
一、收集证据
快递单据：保留好快递单据，这是证明您确实发送了物品（钥匙）给收货方的重要证据。快递单据上通常会记录寄件人、收件人、快递内容（虽然可能不详细）、寄送时间等信息。
沟通记录：如果您与收货方有过关于钥匙的沟通，如短信、微信、电话录音等，这些都可以作为证据。特别是如果收货方在签收前或签收后有过确认或承诺的记录，将非常有力。
证人证言：如果有第三方见证了您发送钥匙的过程，或者知道您与收货方之间的交易情况，他们的证言也可以作为辅助证据。
二、尝试协商
在收集到一定证据后，您可以尝试与收货方进行协商，要求其承认签收并归还钥匙或进行相应赔偿。协商过程中，您可以出示您收集到的证据，以增加说服力。如果协商成功，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务。
三、提起诉讼
如果协商无果，您可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼时，您需要准备以下材料：
起诉状：明确您的诉讼请求（如要求收货方归还钥匙或赔偿损失）、事实和理由（即您发送钥匙、收货方签收但不承认的事实）。
证据材料：包括快递单据、沟通记录、证人证言等，以证明您的主张。
身份证明：您的身份证或其他有效身份证件，以证明您的身份。
诉讼流程：
提交起诉状：向法院提交起诉状及相关证据材料。
法院受理：法院在收到起诉状后，会进行审查，如果符合立案条件，会予以受理，并通知您缴纳诉讼费。
开庭审理：法院会安排开庭时间，双方当事人需要出庭参加庭审，进行陈述、举证、质证等。
判决：法院根据庭审情况，依法作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，收货方需要履行判决义务；如果判决不支持您的诉讼请求，您可以考虑上诉或接受判决结果。
四、类似案例参考
虽然每个案件的具体情况都有所不同，但您可以参考一些类似的合同纠纷案例，了解法院在处理类似案件时的裁判思路和原则。例如，如果收货方在签收快递时未提出异议，且之后无法提供合理理由否认签收事实，法院可能会倾向于支持您的主张。
五、法律建议
及时行动：一旦发现收货方不承认签收，应尽快收集证据并尝试协商或提起诉讼，以免证据灭失或对方转移财产。
保持冷静：在处理纠纷过程中，保持冷静和理性，避免情绪化行为影响纠纷的解决。
寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分维护。
如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。