挂靠公司多点车辆驾驶员意外身亡，公司是否承担责任需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、挂靠关系与责任承担
挂靠关系的法律性质：
- 挂靠关系通常指个人或单位（挂靠方）将其车辆挂靠在其他公司（被挂靠方）名下，以被挂靠方的名义进行运营。这种关系下，挂靠方实际控制车辆，被挂靠方则提供名义上的运营资质。
被挂靠公司的责任：
- 一般原则：根据相关法律法规，被挂靠公司作为名义上的运营者，若未尽到安全管理义务，如未对挂靠车辆进行定期安全检查、未对驾驶员进行安全培训等，可能需承担一定的管理责任。
- 具体情形：
- 若驾驶员的意外身亡与车辆的安全状况或驾驶员的违规操作直接相关，且被挂靠公司未履行其安全管理职责，则公司可能需承担部分或全部责任。
- 若驾驶员的意外身亡与车辆运营无关，或完全是由于驾驶员个人原因（如自杀、突发疾病等）导致，且被挂靠公司已尽到安全管理义务，则公司可能无需承担责任。
二、劳动关系与工伤认定
劳动关系的认定：
- 若驾驶员与被挂靠公司之间存在事实上的劳动关系（如签订劳动合同、接受公司管理、由公司支付工资等），则驾驶员的意外身亡可能构成工伤。
工伤认定的后果：
- 若构成工伤，被挂靠公司需按照工伤保险的相关规定，承担工伤赔偿责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
非劳动关系的情形：
- 若驾驶员与被挂靠公司之间不存在劳动关系，而是与挂靠方存在雇佣关系，则驾驶员的意外身亡可能不构成工伤。此时，责任承担需根据挂靠方与驾驶员之间的约定以及相关法律法规进行判断。
三、其他可能的责任主体
挂靠方的责任：
- 挂靠方作为车辆的实际控制者和驾驶员的雇主，若未尽到安全管理义务或未提供必要的安全保障措施，可能需承担主要责任。
第三方的责任：
- 若驾驶员的意外身亡是由于第三方的过错（如其他车辆驾驶员的违规操作、道路设施缺陷等）导致，则第三方可能需承担相应的赔偿责任。
四、建议与措施
被挂靠公司：
- 应加强对挂靠车辆的安全管理，定期进行安全检查，确保车辆符合安全标准。
- 应对驾驶员进行必要的安全培训，提高其安全意识和操作技能。
- 在与挂靠方签订挂靠协议时，应明确双方的权利义务和责任承担方式。
驾驶员及家属：
- 驾驶员应严格遵守交通规则和安全操作规程，确保自身安全。
- 家属在驾驶员意外身亡后，应及时了解相关法律法规和政策，维护自身合法权益。
- 可寻求专业律师的帮助，进行法律咨询和诉讼代理。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。