你可以先尝试与邻居协商解决，若协商不成，再考虑通过法律途径维护自身权益。以下是具体分析：

1. 协商解决

   • 沟通协商：首先，你可以尝试与邻居进行友好沟通，说明你的耕地因他的车辆碾压而变硬，这可能影响你的耕种和农作物生长。提出你的合理诉求，比如要求邻居停止在耕地上行驶车辆，或者对已经造成的损害进行一定的补偿。
   • 达成协议：如果邻居愿意配合，你们可以达成一个书面或口头的协议，明确双方的权利和义务，比如邻居承诺不再在耕地上行驶车辆，或者你同意邻居在特定条件下（如非耕种季节、特定路线等）行驶车辆。

2. 法律途径

   • 收集证据：如果协商无果，你需要开始收集证据来支持你的主张。这包括拍摄耕地被碾压前后的照片、视频，记录邻居车辆行驶的时间、路线，以及可能的话，找证人（如其他邻居、村民）作证。
   • 寻求法律援助：你可以咨询我，了解你的具体权益和可能的法律途径。根据具体情况，你可能需要提起民事诉讼，要求邻居停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
   • 提起诉讼：在准备好充分的证据后，你可以向当地法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要按照法院的要求提交证据、参加庭审，并等待法院的判决。如果判决支持你的诉求，邻居将需要履行判决义务。

在处理此类问题时，保持冷静和理性至关重要。尽量通过协商解决问题，以维护邻里关系的和谐。如果协商不成，再考虑通过法律途径维护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。