结论：大车在未耕种的耕地上行驶是否违法，需根据具体情况判断，主要包括是否获得土地使用权人同意、是否改变土地用途以及是否造成土地损坏等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、从土地使用权角度分析
若大车行驶未经土地使用权人同意：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，土地使用权人对其土地享有占有、使用、收益和处分的权利。未经土地使用权人同意，他人不得擅自在其土地上行驶车辆或进行其他活动。
- 在此情况下，大车行驶可能构成对土地使用权人的侵权，土地使用权人有权要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
若大车行驶获得土地使用权人同意：
- 如果土地使用权人同意大车在其耕地上行驶，且行驶行为未违反其他法律法规，那么这种行为通常是合法的。
- 但需注意，即使获得同意，大车行驶也应尽量减少对土地的损害，如避免压实土壤、破坏土地结构等。
二、从土地用途角度分析
若耕地未改变用途：
- 如果耕地仍然保持其原有的农业用途，且大车行驶未对土地造成实质性损害，那么这种行为可能不构成违法。
- 但需关注当地是否有关于耕地保护的具体规定，如某些地区可能禁止在耕地上行驶重型车辆以防止土地压实。
若耕地被改变用途：
- 如果大车行驶导致耕地被改变用途，如用于非农业建设或作为停车场等，那么这种行为可能违反《中华人民共和国土地管理法》中关于土地用途管制的规定。
- 在此情况下，相关部门有权责令停止违法行为、恢复土地原状，并可能对违法行为人处以罚款。
三、从土地损坏角度分析
若大车行驶造成土地损坏：
- 无论是否获得土地使用权人同意或是否改变土地用途，如果大车行驶导致土地损坏（如土壤压实、土地结构破坏等），那么这种行为可能构成对土地的破坏。
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，破坏耕地的行为可能受到行政处罚，包括责令限期改正或治理、罚款等。
若大车行驶未造成土地损坏：
- 如果大车行驶未对土地造成实质性损害，且符合其他相关法律法规的规定，那么这种行为通常不构成违法。
法律建议
- 与土地使用权人沟通：在大车行驶前，应与土地使用权人充分沟通，获得其同意并明确行驶范围、方式等细节。
- 了解当地规定：了解当地关于耕地保护、土地用途管制等方面的具体规定，确保行驶行为符合法律法规要求。
- 采取保护措施：在大车行驶过程中，应采取必要的保护措施，如使用低压力轮胎、避免在雨天或土壤湿润时行驶等，以减少对土地的损害。
若您遇到类似情况或有其他法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。