子女赡养老人起诉时，并非必须起诉所有子女，是否起诉所有子女需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律规定与原则

1. 赡养义务的共同性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这意味着，在多个子女存在的情况下，每个子女都有赡养父母的义务，且这种义务是共同的、不可推卸的。

2. 连带责任与选择起诉权：

   • 从法律上讲，如果多个子女均未尽赡养义务，他们之间对赡养义务承担连带责任。即父母可以向任何一个或多个子女主张赡养费，被主张的子女不能以其他子女未履行赡养义务为由进行抗辩。但同时，父母作为权利人，也有权根据自己的意愿和实际情况选择起诉对象。

二、实际情况与选择

1. 部分子女履行义务：

   • 在实际生活中，可能存在部分子女已经履行了赡养义务，而部分子女未履行的情况。此时，父母可以选择仅起诉未履行赡养义务的子女，要求其承担相应的赡养责任。这样做的好处是可以更直接地解决问题，避免将无辜的子女卷入诉讼纠纷中。

2. 考虑诉讼成本与效率：

   • 起诉所有子女可能增加诉讼成本和时间消耗。如果部分子女已经积极履行赡养义务，将他们一并起诉可能并无必要，也不利于家庭关系的和谐稳定。因此，父母在决定起诉对象时，应综合考虑诉讼成本、效率以及家庭关系等因素。

3. 尊重父母意愿：

   • 父母作为权利人，有权根据自己的意愿和实际情况选择起诉对象。法院在审理此类案件时，也会充分尊重父母的意愿和诉求。如果父母认为某个或某些子女有能力但拒不履行赡养义务，他们可以选择仅对这些子女提起诉讼。

三、特殊情况与处理

1. 子女无能力履行：

   • 如果某个子女确实没有能力履行赡养义务（如经济困难、身体残疾等），父母在起诉时应予以考虑，并可以寻求其他途径解决赡养问题。例如，可以与其他子女协商分担赡养责任，或者通过社区、政府等渠道寻求帮助。

2. 调解与协商：

   • 在提起诉讼前或诉讼过程中，法院会鼓励当事人通过调解、协商等方式解决纠纷。这有助于减少诉讼成本和时间消耗，同时也有利于维护家庭关系的和谐稳定。如果父母与子女之间能够达成调解协议或协商一致，那么就可以避免诉讼的发生。

四、实践中的注意事项

1. 证据收集：

   • 父母在起诉子女赡养纠纷时，需要提供证据证明各子女的赡养能力及未履行义务的事实。例如，可以收集子女的收入证明、医疗记录等证据来支持自己的主张。

2. 诉讼请求明确：

   • 在起诉状中，父母应清晰列明每位被告应承担的具体赡养责任（如生活费金额、护理安排等）。这样有助于法院在审理案件时更准确地判断各子女的赡养义务和责任范围。

3. 法院审查权：

   • 法院在审理赡养纠纷案件时，有权根据案件情况主动追加必要共同被告。例如，如果法院发现遗漏了关键义务人或者需要追加其他子女作为共同被告时，会依法进行追加。

综上所述，子女赡养老人起诉时并非必须起诉所有子女。父母应根据实际情况和法律规定来选择起诉对象，并充分考虑诉讼成本、效率以及家庭关系等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。