结论：公司和员工签订的劳务合同到期且公司准备撤店的情况下，员工是否有赔偿需根据具体情况判断，主要取决于合同类型、撤店原因及合同条款等因素。以下从不同角度详细分析：
一、劳务合同与劳动合同的区别
首先，需要明确的是，您提到的“劳务合同”与“劳动合同”在法律上有显著区别。
劳务合同：通常指的是平等主体之间，一方提供劳务服务，另一方支付报酬的合同。它不受《劳动合同法》的调整，而是受《民法典》等民事法律规范的调整。在劳务合同中，双方是平等的民事主体关系，不存在管理与被管理的关系。
劳动合同：则是劳动者与用人单位之间确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。它受《劳动合同法》的严格调整，用人单位与劳动者之间存在管理与被管理的关系。
分析：如果双方签订的是劳务合同，那么撤店本身并不直接导致赔偿义务的产生，除非合同中有特别约定。而如果双方签订的是劳动合同，则需要进一步分析撤店的原因及合同条款。
二、撤店原因对赔偿的影响（假设为劳动合同）
若双方签订的是劳动合同，且公司因撤店而解除与员工的劳动关系，那么赔偿问题将受到撤店原因的影响。
经济性裁员：如果公司因经营困难、转产、重大技术革新或经营方式调整等原因，经变更劳动合同后仍需裁减人员的，属于经济性裁员。在这种情况下，公司需按照《劳动合同法》的规定，向员工支付经济补偿金。经济补偿金的计算方式为：每工作一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
违法解除：如果公司撤店并非出于上述合法原因，而是无正当理由单方面解除与员工的劳动合同，那么公司的行为可能构成违法解除。在这种情况下，员工有权要求公司支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿金的两倍。
三、合同条款的约定
无论双方签订的是劳务合同还是劳动合同，合同条款的约定都是至关重要的。
劳务合同：如果劳务合同中明确约定了因撤店等原因导致合同提前终止时，公司需向员工支付一定的赔偿或补偿，那么公司应当按照合同约定履行义务。
劳动合同：同样地，如果劳动合同中有关于撤店、解除或终止劳动合同的特别约定，如提前通知期、经济补偿等，公司也应当遵守这些约定。
四、建议与行动
审查合同：首先，建议您仔细审查与员工签订的合同，明确合同类型及条款约定。
协商沟通：其次，与员工进行友好协商，解释撤店的原因及公司的打算，争取达成共识。
法律咨询：如果协商不成或存在争议，建议您及时咨询专业律师（如我），以便更好地维护公司的合法权益并避免不必要的法律风险。
总结：公司和员工签订的劳务合同到期且公司准备撤店的情况下，员工是否有赔偿需根据合同类型、撤店原因及合同条款等因素综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。