社区占用公路辅道摆摊收费的行为，通常是不合法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、合法性判断依据
道路使用权与规划：
- 公路辅道作为公共道路的一部分，其使用权和管理权通常归属于交通管理部门或相关政府机构。社区或个人未经许可占用公路辅道进行摆摊收费，显然侵犯了公共道路的使用权，违反了道路规划和管理的相关规定。
城市管理法规：
- 根据《城市市容和环境卫生管理条例》等相关法规，任何单位和个人都不得擅自占用城市道路、公共场所进行摆摊设点等经营活动。社区占用公路辅道摆摊收费，未经相关部门批准，属于擅自占用城市道路的行为，因此是违法的。
收费行为的合法性：
- 即使社区或个人获得了某种形式的许可进行摆摊，但未经物价部门批准擅自收费，也违反了价格管理的相关规定。收费行为必须合法合规，否则将面临法律制裁。
二、非法情形的具体分析
未经许可占用道路：
- 社区或个人未经交通管理部门或相关政府机构的许可，擅自占用公路辅道进行摆摊收费，这是典型的非法占用道路行为。这种行为不仅影响了道路的通行能力，还可能对交通安全造成隐患。
擅自收费：
- 即使社区或个人获得了摆摊的许可，但未经物价部门批准擅自收费，也是违法的。收费行为必须遵循价格管理的相关规定，包括收费标准、收费方式等都必须合法合规。
三、可能的法律后果
行政处罚：
- 对于非法占用道路和擅自收费的行为，交通管理部门或城市管理部门有权进行行政处罚，包括罚款、没收违法所得、责令停止违法行为等。
民事责任：
- 如果社区或个人的非法行为给其他道路使用者或周边居民造成了损失，如交通拥堵、安全隐患等，还可能面临民事赔偿责任。
刑事责任：
- 在极端情况下，如果非法占用道路和擅自收费的行为情节严重，如造成重大交通事故或社会影响恶劣，还可能构成犯罪，面临刑事处罚。
四、建议与措施
遵守法律法规：
- 社区和个人应严格遵守相关法律法规，不得擅自占用公路辅道进行摆摊收费等经营活动。
申请合法许可：
- 如果确实需要在公路辅道或周边进行经营活动，应向相关部门申请合法许可，并按照许可的范围和方式进行经营。
加强监管与执法：
- 交通管理部门和城市管理部门应加强对公路辅道等公共道路的监管和执法力度，及时发现和制止非法占用道路和擅自收费的行为。
如果您或您所在的社区遇到了类似的问题，或者有任何关于房产、经济、民间借贷、合同、遗产继承、离婚财产、股权转让、建设工程等领域的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面、准确的法律建议。