结论：城管局和社区在公路边打地摊棚收费是否合法，需根据具体情况判断，包括收费主体是否合法、收费项目是否经过批准、收费标准是否合理以及收费程序是否合法等多个方面。
分析：
收费主体是否合法：
- 城管局作为城市管理行政执法部门，通常具有对城市市容市貌、环境卫生等方面的管理职责。如果城管局依据相关法律法规，被授权或委托对公路边地摊棚进行管理并收费，那么其收费行为在主体上是合法的。
- 社区作为居民自治组织，一般不具备行政执法权，也不直接承担城市管理职责。因此，社区单独进行收费行为可能缺乏法律依据，除非其收费行为得到了相关政府部门的明确授权或委托。
收费项目是否经过批准：
- 任何收费项目都需要经过相关政府部门的批准或备案。如果城管局或社区的收费项目未经批准，那么其收费行为就是违法的。
收费标准是否合理：
- 收费标准应当合理、公正，不得过高或过低。如果收费标准明显不合理，损害了摊主的合法权益，那么该收费行为可能构成违法。
收费程序是否合法：
- 收费程序应当公开、透明，符合法律法规的规定。如果城管局或社区在收费过程中存在违规行为，如未出具正规票据、未告知收费依据等，那么其收费行为也是违法的。
法律建议：
- 如果摊主认为城管局或社区的收费行为违法，可以向相关部门进行投诉或举报，如城市管理部门、物价部门等。
- 摊主也可以咨询专业律师，了解自己的合法权益和维权途径。在咨询时，摊主应提供详细的收费情况、相关证据等，以便律师能够准确判断并给出法律建议。
可能后果：
- 如果城管局或社区的收费行为被认定为违法，那么其可能面临行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
- 摊主也有权要求退还违法收取的费用，并可能获得相应的赔偿。
进一步思考：
- 在实际操作中，城管局和社区在公路边打地摊棚收费的情况可能因地区、政策等因素而有所不同。因此，摊主在遇到此类问题时，应首先了解当地的相关政策法规和收费标准。
- 摊主也可以积极与城管局或社区进行沟通协商，寻求合理的解决方案。在沟通过程中，摊主应保持理性、客观的态度，明确表达自己的诉求和理由。
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