关于路边摆摊城管收费是否合法的问题，这实际上涉及到了城市管理和市容环境卫生管理的相关法律法规。首先，需要明确的是，城管部门本身并没有直接收费的权利，他们主要是负责执行相关法律法规，对违法行为进行制止和处罚。

具体来说，根据《上海市市容环境卫生管理条例》（这里以上海市为例，其他地区可能有类似但具体条款不同的法规）第二十一条的规定，单位和个人不得擅自占用道路、桥梁、人行天桥、地下通道及其他公共场所设摊经营、兜售物品以及堆放物品，这会影响市容环境卫生。同时，道路两侧和广场周围建（构）筑物内的经营者也不得擅自超出门窗和外墙经营。

如果摊主违反了这些规定，城市管理综合执法部门（即城管）有权进行制止，并可以责令改正。对于拒不改正或者情节严重的，城管部门还可以处以罚款，甚至暂扣设摊经营、兜售的物品和与违法行为有关的工具。但这里的关键是，城管部门收取的是罚款，而不是摆摊的费用。罚款是基于违法行为而作出的行政处罚，与摆摊行为本身是否应该收费是两个不同的概念。

在实际操作中，如果城管部门要求摊主支付某种费用作为摆摊的“许可”或“管理费”，这是不合法的。因为根据相关法律法规，并没有授权城管部门可以收取这样的费用。如果摊主遇到了这样的情况，可以向相关部门进行投诉或举报。

总的来说，路边摆摊本身并不合法（除非在特定的、允许摆摊的区域和时间内），而城管部门也没有权利直接收取摆摊的费用。他们主要是负责执行相关法律法规，对违法行为进行制止和处罚。因此，如果摊主想要合法摆摊，应该先了解并遵守当地的法律法规和规定。