打人后拿走东西是否构成抢劫罪，需根据具体情形来判断，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：

一、构成抢劫罪的情形

抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。若打人行为是为了控制对方，进而非法占有其财物，且暴力行为与取财行为之间存在直接的因果关系，那么这种行为就符合抢劫罪的构成要件。

举例说明：甲为了抢夺乙的手机，对乙进行殴打，乙因害怕而不敢反抗，甲趁机拿走手机。在此案例中，甲的行为就构成了抢劫罪。

二、不构成抢劫罪，但可能构成其他罪名的情形

1. 故意伤害罪与盗窃罪数罪并罚： 若打人行为只是为了泄愤等其他目的，而拿走东西是临时起意，并且与打人行为的关联不大，那么这种情况下，就不能简单地认定为抢劫罪。此时，可能会构成故意伤害罪与盗窃罪数罪并罚。因为打人行为构成故意伤害罪，而拿走东西的行为构成盗窃罪。

举例说明：甲与乙发生争执，甲一气之下打了乙一顿，之后看到乙的手机放在桌上，便顺手拿走。在此案例中，甲的行为就可能构成故意伤害罪与盗窃罪数罪并罚。

1. 仅构成故意伤害罪等其他罪名： 若打人后，由于自身的认识错误，误以为该物属于自己而拿走，一般也不构成抢劫罪。这种情况下，主要依据行为人的主观故意和客观行为来综合判断，可能仅构成故意伤害罪等其他罪名。

举例说明：甲与乙是朋友，甲误以为乙的某件物品是自己的，便在打人后拿走。在此案例中，若甲确实存在认识错误，且没有非法占有乙财物的故意，那么甲的行为就可能仅构成故意伤害罪。

三、认定抢劫罪的关键要素

在判断打人后拿走东西是否构成抢劫罪时，必须全面、综合地考虑以下因素：

1. 主观故意：行为人是否具有非法占有他人财物的目的。
2. 客观行为：行为人是否实施了暴力、胁迫或其他强制方法，使被害人不能反抗、不敢反抗或不知反抗。
3. 因果关系：暴力行为与取得财物之间是否存在因果联系。即被害人是否因为被打而不敢或不能阻止行为人拿走财物。

总结建议：对于打人之后拿走东西是否构成抢劫罪的问题，不能仅凭单一的行为或情节就轻易下结论。必须全面、综合地考虑打人行为与取财行为的主观故意、客观行为以及因果关系等因素。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时向我咨询，以便得到更具体、更专业的法律建议。